3 Cableado
Cableado del conector XB para la alimentación eléctrica del motor
Conector X6 (conector del encoder)
Conecte el cable del encoder en el conector X6.
Cableado del conector X6 para la conexión del encoder
Conector X1 (conector USB para conexión a PC)
El servoaccionamiento se configura usando el software de configuración PANATERM.
Use un cable USB A a mini-B disponible comercialmente para conectar el PC al
servoaccionamiento.
Conector X1 para conexión a PC
Conector X2A (conector EtherCAT)
Conecte un cable Ethernet en el conector X2A del servoaccionamiento MINAS A6B y en el
puerto EtherCAT del módulo FP7 EtherCAT.
Conecte el módulo FP7 EtherCAT a una alimentación eléctrica de 24V DC.
8
U, V, W
U
V
W
MFMCA0xxxWJD ACS **/YY
MFECA0xxxWJD ACS **/YY
QS2003_V1.0_ES