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GRTD2000
GRTD2000
4.2 - R
V
EGULADOR DE
ELOCIDAD
Este bloque lógico implementa la función de un regulador de velocidad poseyendo diversos modos de
control, limitadores y alarmas. Con dos salidas control, pudiendo ser utilizado también en el control de
velocidad de turbinas Kaplan, donde una de las salidas controla la apertura del distribuidor y otra el
ángulo de ataque de las palas del rotor.
4.2.1 - M
C
ODO DE
ONTROL
El regulador de velocidad tiene básicamente cuatro mallas de control, una primario cuya referencia es
la posición del distribuidor o válvula de admisión de flujo que controla el torque de la máquina. La
salida de esta malla actúa directamente sobre la válvula proporcional o actuador mecánico del
distribuidor o válvula de admisión de flujo y consecuentemente sobre el torque de la máquina. La
malla secundaria tiene como referencia la velocidad o frecuencia y la salida actúa directamente sobre
la referencia de la malla primaria. La malla terciaria tiene como referencia la potencia activa generada
y la salida actúa sobre la malla secundaria. La cuarta malla de control se utiliza para controlar el
ángulo de ataque de las palas del rotor de la turbina Kaplan, tiene como referencia la posición del
distribuidor y la salida actúa sobre la válvula proporcional o actuador mecánico del giro de las palas.
4.2.1.1 - M
P
ALLA
RIMARIA
En cuanto a la variable controlada se puede dividir en dos modos:
Control malla abierta de la apertura de la válvula de accionamiento del distribuidor;
–
Control de malla cerrada de la posición del distribuidor.
–
4.2.1.1.1 - C
ONTROL DE LA
En este control en malla abierta, se controla directamente el valor de la salida de control primario, que
actúa sobre la válvula de control de la posición del distribuidor. A continuación se muestra la malla de
control:
Figura 4.2.1.1.1.1: Malla control de apertura de válvula.
La referencia pasa por un bloque de compensación de área de pistón y holgura o zona muerta en la
válvula proporcional.
4.2.1.1.2 - C
ONTROL DE LA
La variable controlada es la posición del distribuidor. El regulador actuará sobre el actuador mecánico
para mantener la posición del distribuidor constante e igual al valor ajustado en la referencia. La figura
siguiente muestra esta malla de control:
www.grameyer.com.br
V
D
ALVULA DEL
ISTRIBUIDOR
P
D
OSICIÓN DEL
ISTRIBUIDOR
Revisión
07 de 22/01/2018
07
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