Comparación De Cqm1-Cqm1H; Salidas De Pulsos; Configuraciones Que Soportan Salidas De Pulsos Configuración; Comparación Cqm1-Cqm1H - Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

Comparación CQM1-CQM1H

1-4-2 Salidas de pulsos

Unidad/Tarjeta Nombre
Unidad de salida Salidas de pulsos
transistor de un punto de
salida
Tarjeta de salida Salidas de pulsos
de pulsos de puertos 1 ó 2
Configuraciones que soportan salidas de pulsos
Configuración
Configuración A
(3 salidas total)
1-5 Comparación CQM1-CQM1H
Item
Estructura de montaje
Montaje
Capacidad de E/S
Capacidad de progra-
ma
Capacidad de memoria
de datos
Longitudes de instruc-
ción
Juego de instruc-
ciones
Tiempos de ejecución
de instrucción
Tiempo de supervisión
No. de puntos
de salida de
pulsos l
1
2
Unidad/Tarjeta
CPU
Tarjeta de E/S de pulsos
(en hueco 2)
Las diferencias entre el CQM1H y el CQM1 se listan en la siguiente tabla.
CQM1H
Sin soporte (utiliza conectores para montaje)
Montaje en carril DIN (no es posible el montaje con tornillos)
CQM1H-CPU11/21: 256 puntos
CQM1H-CPU51/61: 512 puntos
CQM1H-CPU11/21: 3.2 Kpalabras
CQM1H-CPU51: 7.2 Kpalabras
CQM1H-CPU61: 15.2 Kpalabras
CQM1H-CPU11/21: 3 Kpalabras
CQM1H-CPU51: 6 Kpalabras
CQM1H-CPU61: 12 Kpalabras
(área DM: 6 Kpalabras; área EM: 6
Kpalabras)
1 paso por instrucción, 1 a 4 palabras por instrucción
162
(14 instrucciones básicas, 148 instrucciones
especiales)
Instrucción LD: 0.375 µs
Instrucción MOV: 17.6 µs
0.60 ms
Frecuencia de salida de pulsos
estándar
Sin aceleración/
deceleración
20 Hz a 1 kHz
10 Hz a 50 kHz
(20 kHz para un
motor paso a
paso)
Función
Salidas de pulsos de
unidad de salida
transistor
Salidas de pulsos 1 y 2
CQM1-CPU11/21-EV1:
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1: 256 puntos
CQM1-CPU11/21-EV1:
Kpalabras
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1: 7.2
Kpalabras
CQM1-CPU11/21-EV1:
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1: 6 Kpalabras
CQM1-CPU11/21-EV1:
(14 instrucciones básicas, 103 instrucciones
especiales)
CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1: 137
(14 instrucciones básicas, 123 instrucciones
especiales)
Instrucción LD:
Instrucción MOV: 23.5 µs
0.80 ms
Sección
Frecuencia de
salida de pulsos
con relación
Con aceleración/
ON/OFF variable
deceleración
trapezoidal
--- ---
Sólo aceleración 91.6 Hz, 1.5 kHz,
o deceleración: 0 5.9 kHz
a 50 kHz
Aceleración/
deceleración
juntos: 100 Hz a
50 kHz
Salida
Salida de pulsos estándar
sin aceleración/
deceleración: 20 Hz a
1 kHz
Salida de pulsos estándar
sin aceleración/
deceleración: 10 Hz a
50 kHz
Salida de pulsos estándar
con
aceleración/deceleración:
0 Hz a 50 kHz
Salida de pulsos de
relación ON/OFF variable
CQM1
0.5 µs
1-5
p
l ió
No. de
puntos
1
2
128 puntos
3.2
1 Kpalabras
117
29