Identificación De Los Módulos En El Bus - Fagor CNC 8065 Configuración De Hardware

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13.8.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
·S41· Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
·S42· Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select").
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS = 2
C
ADDRESS = 2
ID4 = 0
ID3
ID2
ID1
ON
ADDRESS 0 1
DS4 = 0 0 1
DS4 = 1 16 17
ADDRESS = 18
C
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ID3
ID2
ID1
ON
2 3 ··· 13 14
2 3 ··· 13 14
18 19 ··· 29 30
15
15
31
CNC 8065
13.
(R : 2008)
EF
·273·