6 Mise en service
6.1 Fixer le support iSTM sur le robot
1
11
1
Collet
2
Bague isolante, complète
3
Raccordement de torche, complet
4
Goupille cylindrique
Fig. 4
AVIS
• Pour la fixation du support iSTM sur le robot, une bride robot est nécessaire. Elle doit
correspondre au gabarit de perçage du support iSTM et du robot.
• Tenez compte de la position de la goupille cylindrique (4). Elle indique la position de
référence par rapport au robot.
1 Fixer la bride isolante (8) au robot (7) en position de référence à l'aide des vis
cylindriques (9) et de la goupille cylindrique (4). Couple de serrage M= 3 Nm.
2 Monter la bague de support (11), le collet (1) et la bague isolante complète (2).
Veiller à la position des goupilles sur le collier de fixation (6).
3 Joindre les deux parties du collier de fixation (6) et le fixer sur le robot (7) à l'aide des vis
cylindriques (5).
FR - 10
2
10
5
6
7
8
Fixer le support iSTM sur le robot
3
4
9
8
2 vis cylindriques M6x25
Collier de fixation
Robot
Bride isolante
5
7
6
9
4 vis cylindriques M6x15
10 6 vis cylindriques M5x16
11 Bague de support
BAL.0150 • 2020-08-03
iSTM