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Optimizar el rendimiento de gobierno
8-1
Parámetros de gobierno
El piloto automático dispone de siete
parámetros de gobierno regulables para
optimizar el rendimiento de gobierno.
Seleccionar la Opción Avanzada para visualizar
los distintos parámetros.
Estos parámetros se pueden ajustar
mediante el menú Parámetros. Para ajustar
los parámetros, ir a Menu > Setup > Profiles >
Parameters (ver Párrafo 6-2). Desde las pantallas
Basic, Piloto o Compás, pulsar
menú Parámetros directamente.
Adaptive
Es una configuración de respuesta adaptable para
que el piloto automático ajuste el desvío permitido
al barco para mantener un ritmo de correcciones
constante del
timón.
La función Adaptative elimina
la necesidad de configurar la respuesta en función
de los cambios meteorológicos.
•
La escala es la siguiente: A1 (adapación
lenta) hasta A5 (adaptación rápida).
Response (dead band)
Cuanto se le permite al barco desviarse de
su rumbo antes de aplicar una correccion.
El valor de respuesta más bajo deja el
barco desvíarse mucho del rumbo antes
la corrección por el piloto automático.. El
valor de respuesta más alto corrige cada
movimiento del barco.
•
La escala es la siguiente:1(mantinimiento
amplio) hasta 10 (mantenimiento estrecho)
Ratio (Sensibilidad)
Indica cuanto se mueve el timón en
relación con el ángulo de error de rumbo.
•
La escala es la siguiente:1 (pequeñas
correcciones) hasta 10 (Grandes correcciones).
Trim(corrección)
Sensibilidad de corrección-(Corrección
Integral) comprueba si el barco navega
fuera de rumbo de forma consistente en una
dirección. (Por ej. Debido a viento fuerte o
mala distribución del peso). La sensibilidad
de corrección hace que el piloto aplicara una
corrección de timón paulatina en la dirección
opuesta para corregir el error de rumbo.
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•
C-rudder
para abrir el
•
Sensibilidad GPS(gain)
•
Sensisibilidad Viento (Wind gain)
•
Gobierno óptimo
Cambia los valores de los parámetros de
gobierno para un rendimiento óptimo a la caña.
Generalmente:
•
•
Northstar
La escala es la siguiente: 1 (corrige
lentamente) hasta 10 (corrige rápidamente)
y 0 (OFF ninguna corrección).
Contador de Sensibilidad de timón
– (Sensibilidad de desvío) Al final del bordo,
el contador de timón gobernará en la
dirección opuesta para parar el bordo al
rumbo deseado. Si el barco está virando
rápidamente hacia el rumbo previsto, el
piloto automático empezará a girar el timón
en la dirección opuesta para evitar que el
barco sobrepase la dirección deseada, esta
función se llama contador de timón. La
sensibilidad de contador de timón establece
la intensidad del efecto de corrección.
La escala es de 1 (bajo: generalmente
utilizada para casco planeando)hasta 10
(alto : generalmente usado en velero o
barco de gran desplazamiento) y 0 (OFF
ninguna corrección).
En Modo GPS, esta función establece
cuanta corrección se aplica para eliminar el
error de traza.
La escala es 1 (volver lentamente a rumbo)
hasta 10 (volver rápidamente a rumbo).
En Modo Viento, esta opción determina
cuanta corrección se aplica para disminuir
la diferencia entre el ángulo al viento
programado y el ángulo de viento real.
La escala es 1 (poca sensibilidad por
cambio de viento) hasta 10 (sensible al
cambio de viento).
En encalmadas, incrementar la respuesta;
con mala mar (o para ahorrar batería),
disminuir la respuesta.
Para mayor velocidad, disminuir el ratio,
para menor velocidad, incrementar el ratio.
Manual Piloto Automático AP380 y Manual de Funcionamiento
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