Las salidas digitales del 1 a del 4 pueden ser programadas para indicar condiciones de alarma / falla por nivel bajo
o nivel alto de la variable de proceso (PV), debiendo ser programadas en uno de los respectivos parámetros (P275
a P278) el valor 46 = Nivel Bajo de la Variable del Proceso (equivale a VP <VPy)) o 47 = Nivel Alto de la Variable del
Proceso (equivale a VP >VPx).
14.1.1 Puesta en Funcionamiento
A continuación serán presentados los pasos necesarios para la puesta en funcionamiento de la aplicación
controlador PID.
✓
¡NOTA!
Para que la aplicación controlador PID funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el
convertidor está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para
eso, verifique los siguientes ajustes:
Rampas de aceleración y desaceleración (P100 a P101).
Limitación de corriente (P135) para modos de control V/f y VVW.
Boost de torque (P136 y P137) y compensación de deslizamiento (P138) si está en modo de control
V/f.
Configurando la Aplicación Controlador PID La aplicación controlador PID será configurada conforme el ejemplo
y paso a paso presentado a seguir, donde:
El convertidor de frecuencia será configurado para funcionar en modo local.
La entrada digital DI1 será usada para el comando Gira/Para en modo local.
La entrada digital DI2 será usada para la selección de PID en Manual/Automático.
La variable de proceso del controlador PID (PV) será conectada a la entrada analógica AI1 en la escala de 4-20
mA, donde 4 mA es igual a 0 bar y 20 mA es igual a 4,0 bar.
El setpoint de control del controlador PID (SP) será vía HMI (teclas).
Red
Fusibles
Seccionadora
Convertidor
de frecuencia
Figura 14.2: Ejemplo de la aplicación controlador PID
Transductor
de presión
DI1 - gira / para
DI2 - PID manual / automático
Blindaje
APLICACIONES
Proceso
Micro Mini Drives | 14-3
14