COMANDOS Y REFERENCIA
7 COMANDOS Y REFERENCIA
El accionamiento del motor eléctrico conectado al convertidor depende del comando lógico y de la referencia
definida por una de las diversas fuentes posibles, tales como: Teclas de la HMI, Entradas Digitales (DIx), Entrada
Analógica (AIx), Interfaz Serial/USB, Interfaz CANopen/DeviceNet, SoftPLC, etc.
El comando vía HMI se limita a un conjunto de funciones predefinidas para las teclas conforme el
Capítulo 5 HMI
en la página
5-1, de la misma forma que las entradas digitales (DIx), con las funciones implementadas en los
parámetros de P263 a P266. Por otro lado, el comando vía interfaces digitales como redes de comunicación y
SoftPLC actúan directamente en la palabra de control del convertidor, a través de parámetros de control y
marcadores de sistema de la SoftPLC, respectivamente.
La referencia de frecuencia, a su vez, es manipulada internamente al convertidor de frecuencia en 16 bits con señal
(-32768 a +32767) para un rango de -400,0 Hz a +400,0 Hz. Por otro lado, los factores unidad, rango y resolución
de la referencia dependen de la fuente utilizada, conforme es descrito a seguir en la
Sección 7.2 REFERENCIA DE
VELOCIDAD en la página
7-7.
7.1 SELECCIÓN DE FUENTE DE REFERENCIA
La fuente para comando y referencia del convertidor es definida a través de los parámetros del convertidor para
dos situaciones distintas: Local y Remoto, las cuales pueden ser conmutadas dinámicamente durante la operación
del convertidor. De esta forma, para una determinada parametrización, el convertidor dispone de dos conjuntos
para comando y referencia, conforme el bloque-diagrama de la
Figura 7.1 en la página
7-2.
El parámetro P220 determina la fuente de comando para las situaciones Local y Remoto.
Los parámetros P223, P224 y P225 definen los comandos en la situación Local, los parámetros P226, P227 y
7
P228 los comandos en la situación Remoto, el parámetro P105 determina la fuente para la selección entre 1ª y 2ª
rampa. Esta estructura de selección de la fuente de comando es ilustrada en la
Figura 7.1 en la página
7-2.
Los parámetros P221 y P222 definem la referencia de frecuencia en las situaciones Local y Remoto,
respectivamente. Esta estructura de selección de la fuente para referencia es ilustrada en la
Figura 7.2 en la
página
7-3.
Micro Mini Drives | 7-1