7.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD
La referencia de velocidad es el valor aplicado en la entrada del módulo de rampa de aceleración (P001) para
control de la frecuencia aplicada en la salida del convertidor (P002), y por consecuencia, de la velocidad en el eje
del motor.
Internamente, la CPU del convertidor utiliza variables de 16 bits con señal para tratamiento de las referencias de
frecuencia. Además de eso, el fondo de escala de la referencia, frecuencia de salida y variables relacionadas, es
definido en 400,0 Hz.
Por otro lado, dependiendo de la fuente, esta escala es alterada convenientemente en función de la interfaz con el
usuario por estandarización o requisitos de aplicación.
De una forma general, las referencias digitales son definidas por parámetros como: teclas de la HMI (P121),
Multispeed (P124 a P131) y E.P. tienen una escala de 0,0 a 400,0 Hz con resolución de 0,1 Hz.
Sin embargo, en las entradas digitales (DIx) la referencia es definida de acuerdo a las funciones predefinidas para
P263 hasta P266.
La referencia de velocidad vía entradas analógicas y entrada en frecuencia está de acuerdo con los parámetros de
señal, ganancia y offset (P230 a P250).
El fondo de escala de la referencia es definido siempre por P134, o sea, valor máximo equivale a referencia de
frecuencia igual a P134.
Las referencias digitales Serial/USB, CANopen/DeviceNet, Profibus DP, Ethernet y SoftPLC actúan sobre una escala
estandarizada llamada "Velocidad 13 bits", donde el valor 8192 (2
(P403).
Estas referencias son accedidas a través de los parámetros P683 y P685.
Aunque las referencias digitales tengan una escala diferenciada y los parámetros de referencia de frecuencia con
su rango de 0,0 a 400,0 Hz, conforme descripciones anteriores, el valor de la frecuencia en la entrada de la rampa
(P001) es siempre limitado por P133 y P134.
Por ejemplo, la referencia JOG es dada por P122, este parámetro puede ser ajustado en hasta 400.0 Hz, sin
embargo, el valor aplicado a la entrada de la rampa como referencia será limitado por P134 cuando la función sea
ejecutada.
Entrada analógica (AIx)
Redes de comunicación y SoftPLC
Parámetros da HMI
P120 - Backup Referencia
Rango de
0 = Inactiva
Valores:
1 = Activa
2 = Backup por P121
Descripción:
Este parámetro define la operación de la función de backup de la referencia de velocidad entre las opciones Inactivo
(P120 = 0), Activo (P120 = 1) y por P121 (P120 = 2). Esta función determina la forma del backup de las referencias
digitales y de las fuentes: HMI (P121), E.P. y Serial (P683), conforme la
Tabla 7.2: Resumo de escalas y resolución de las referencias de frecuencia
Referencia
Fondo de Escala
-P134 a P134
-400,0 Hz a 400,0 Hz
-400,0 Hz a 400,0 Hz
Tabla 7.3: Opciones del parámetro P120
P120
Valor inicial de la Referencia en la Habilitación o Energización
0
Valor de P133
1
Ultimo valor ajustado
2
Valor de P121
COMANDOS Y REFERENCIA
13
) equivale a la frecuencia nominal del motor por
Resolución
10 bits o (P134/1024)
Velocidade 13 bits (P403/8192)
0,1 Hz
Tabla 7.3 en la página
Micro Mini Drives | 7-7
7
7-7.