8 CONTROL DEL MOTOR
El convertidor alimenta el motor con tensión, corriente y frecuencia variables, a través de las cuales, se logra
controlar la velocidad del motor. Los valores aplicados al motor siguen una estrategia de control, la cual depende
del tipo de control del motor seleccionado y de los ajustes de los parámetros del convertidor.
La elección del tipo de control adecuado a la aplicación depende de las exigencias estáticas y dinámicas de
torque y velocidad de la carga accionada, o sea, el tipo del control está conectado directamente a la performance
requerida. Además de eso, el ajuste de los parámetros implicados es de fundamental importancia para alcanzar
tal performance.
El convertidor es equipado con dos modos de control para el motor de inducción trifásico, o sea:
Control Escalar V/f: para aplicaciones básicas, sin regulación de la velocidad de salida.
Control Escalar V/f Quadrático: para aplicaciones destinadas a la redución de las pérdidas en el motor y en el
convertidor, sin ajustar la velocidad de salida.
Controle VVW: aplicaciones de alta performance en la regulación de la velocidad de salida.
En la
Sección 8.2 CONTROLE ESCALAR V/f en la página 8-19
están descritos en detalles, cada uno de estos tipos de control, los parámetros relacionados y las orientaciones
referentes a la utilización de cada uno de estos modos.
P202 - Tipo de Control
Rango de
0 = V/f
Valores:
1 = V/f Cuadrático
2 a 4 = Sin Función
5 = VVW
Propiedades:
cfg
Descripción:
Selecciona el tipo de control del motor de inducción trifásico utilizado.
8.1 FUNCIONES COMUNES
Este capítulo describe las funciones comunes a los modos de control V/f y VVW del convertidor que, no obstante,
tienen interferencia en la performance del accionamiento.
8.1.1 Rampas
Las funciones de rampas del convertidor permiten que el motor acelere o desacelere de forma más rápida o más
lenta. Las mismas son ajustadas a través de parámetros que definen el tiempo de aceleración linear entre cero y
la velocidad máxima (P134) y el tiempo para una desaceleración linear desde la velocidad máxima hasta cero.
El convertidor son implementadas tres rampas con funciones distintas:
1ª Rampa - estándar para la gran mayoría de las funciones.
2ª Rampa - puede ser activada por el usuario, de acuerdo con la necesidad del accionamiento, a través de la
palabra de comando del convertidor o por una entrada digital.
Rampa de Emergencia - es usada para funciones de protección del convertidor, tales como: limitación de
corriente, regulación del Link DC, etc. La Rampa de Emergencia tiene prioridad sobre las demás rampas.
CONTROL DEL MOTOR
y
Sección 8.3 CONTROLE VVW en la página
8-27,
Micro Mini Drives | 8-1
8