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3. Descripción del producto
La velocidad real se calcula sobre la base de la posición del rotor medida. La posición del
rotor se equilibra con un filtro PT
Para el posicionamiento, el contador de posiciones dispone de un tamaño de datos de
32 bits. La posición dentro de una revolución del motor se despliega en un máximo de
16 bits. Por consiguiente, se obtiene una área de posicionamiento máxima posible de
±32.767 revoluciones.
3.3.9
Interruptor chopper de freno
En la etapa final de potencia hay integrado un interruptor chopper de freno con
resistencia de frenado. Si durante la alimentación de retorno se excede la capacidad de
carga permitida del circuito, la energía de frenado puede transformarse en calor por
medio de la resistencia de frenado interna. La activación del interruptor chopper de freno
se controla por software. La resistencia de frenado interna está protegida por software y
hardware frente a posibles sobrecargas.
3.3.10 Interface de control [X1]
El interface de control [X1] es un Sub-D de 25 pines. Están disponibles las siguientes
señales:
Pin Denomi-
Mode 0
nación
(DIN12=0)
1
AGND
Apantallamiento para señales
analógicas
14 AGND
Potencial de referencia para
señales analógicas
2
AIN0
Entrada de valor nominal 0
DIN12
Conmutación de modo
15
#AIN0
DIN13
Entrada de Stop (low activo)
3
DIN10
Selección de registro 4 (high
activo)
16
DIN11
Selección de registro 5 (high
activo)
4
+VREF
Salida de referencia para
potenciómetro de valor
nominal
17
AMON0 Salida analógica 0
5
Libre
Libre
42
parametrizable.
1
Importante
Si se sobrepasa la energía máxima de frenado de la resistencia de
frenado se emite el mensaje "070 – Sobretensión en el circuito
intermedio" y se desconectan los pasos de salida.
Mode 1
(DIN12=1)
„1"
STOP
Pulsación +
Pulsación -
Libre
Mode 2
(DIN9=1 &
DIN12=0)
„0"
STOP
Next 1
Next 2
Libre
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Mode 3
(DIN9=1 &
DIN12=1)
"1" Slave synch.
STOP
-
-
Libre
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