Repetición Del Encoder Incremental - WEG CTW-04 Guia Del Usuario

CAPITULO 3 - INSTALACIÓN E CONEXIÓN
XC4
ENCODER
Figura 3.44 – Pinos del conector XC4 referentes a la Repetición del Encoder Incremental (Conector inferior DB9
54
Repetición del Encoder Incremental:
I N
XC4
05 01
OUT
09 06
ENCODER - OUT
A conexión de la repetición del encoder es hecha a través del conector
XC4 (conector inferior hembra DB9 - OUT) del tarjeta de control CCW4;
La alimentación del circuito de repetición del encoder es hecha por
una fuente externa de +5V a +15V vía conector DB9 (XC4:O4 y XC4:O6);
Consumo 200mA @ 15V;
Referencia al tierra vía capacitor de 1 F en paralelo con resistor de
1k ;
Disponibiliza, 2 canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas
complementares diferenciales (A, A', B, B', Z y Z'), y circuito de salida
tipo "Linedriver" o "Push-Pull" (+5 a +15V).
¡NOTA!
Durante la colocación en funcionamiento es necesario programar los
parámetros a seguir para operar con realimentación de velocidad por
Encoder Incremental:
P025  Tipo de realimentación de velocidad = 04.
P052, P053  Frecuencia máxima del taco de pulsos (FTM):
Ajustar de acuerdo con el número de pulsos por rotación del encoder
(ppr) y la velocidad máxima del motor (Vmm).
Ejemplo: Encoder con 1024ppr y vmm = 2100rpm, entonces:
Sendo así: P053 = 143 y P052 = 360.
Ejemplo conectores del cable de Encoder HS35B – Dynapar:
Para otros modelos de encoder verificar la conexión correcta de los
conectores para atender la secuencia necesaria.
Conector DB9 Hembra
- OUT
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
hembra - OUT)
2100
  
FTM 4 1024
60
Descripción
B
A'
A
+5 a +15V
COM
Z'
Z
B'

143 . 360 pulsos