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CAPITULO 6 - DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
Parámetro
Regulador de Velocidad
P039
Ganancia Proporcional
Gp
P040
Ganancia Integral
Gi
P041
Ganancia
Diferencial
Gd
P048
Ganancia Proporcional
P049
Ganancia Integral
86
Faja
[Ajuste fábrica]
Unidad
Descripción/Observaciones
0.0 a 99.9
Implementado en la configuración paralela (Ganancias son
[4.0]
independientes entre si);
0.1
El tiempo de integración puede ser medido, haciéndose:
1)
0.00 a 2.00
2)
[0.12]
3)
0.0
Actuación de la Ganancia (Gd) y de la selección de las Ganancias
0.00 a 9.99
Proporcional y integral:
[0.0]
0.0
0.0 a 99.9
[00.0]
0.1
0.00 a 2.00
[0.00]
0.1
(*1) Utilizado P039 y P040, cuando:
(*2) Utilizado P048 y P049, cuando:
P032 = P033 =P039 = P048 = 0;
P054 = P055 = 125%;
P056 = 100% (P024 = 4), resultando en:
T
= P040 (P049) x 1.25.
in
(*1)
(*2)
G
= P039
P
G
= P040
I
P065
n*
n
Reg. de Velocidad
Figura 6.10 - Configuración del Regulador de Velocidad
1)P065 > 0 o
2)P065 = 0 y XC1:37 = 0V;
1) P065 = 0 y XC1:37 = +24V.
G
= P048
P
G
= P040
I
I *
I
*
T
P041
n
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