Tabla de contenido
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5-4 Coordenadas del centro de masa – 45 grados (embrague)
*Extremo sobresaliente del alambre = 15 mm
Embrague – 45 grados
405-45QC
Motoman, OTC (AX-V4, AX-V4L), KUKA
(KR5 HW, KR16 L8 HW), Panasonic
(TB1800WGIII)
OTC (AII B4, AII B4L, FD B4), COMAU
(Smart5 Arc6)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
KUKA (KR16 arco HW)
405-45QCL
Motoman, OTC (AX-V4, AX-V4L), KUKA
(KR5 HW, KR16 L8 HW), Panasonic
(TB1800WGIII)
OTC (AII B4, AII B4L, FD B4), COMAU
(Smart5 Arc6)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
KUKA (KR16 arco HW)
405-45QCL1
Motoman, OTC (AX-V4, AX-V4L), KUKA
(KR5 HW, KR16 L8 HW), Panasonic
(TB1800WGIII)
OTC (AII B4, AII B4L, FD B4), COMAU
(Smart5 Arc6)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
KUKA (KR16 arco HW)
405-45QCL2
Motoman, OTC (AX-V4, AX-V4L), KUKA
(KR5 HW, KR16 L8 HW), Panasonic
(TB1800WGIII)
OTC (AII B4, AII B4L, FD B4), COMAU
(Smart5 Arc6)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
KUKA (KR16 arco HW)
A
B
354,61 mm
100,35 mm
364,13 mm
100,35 mm
422,55 mm
100,35 mm
459,78mm
100,35 mm
439,99 mm
100,35 mm
366,58 mm
100,35 mm
A
B
401,69 mm
120,24 mm
411,22 mm
120,24 mm
469,64 mm
120,24 mm
506,86 mm
120,24 mm
487,08 mm
120,24 mm
413,67 mm
120,24 mm
A
B
457,04 mm
120,24 mm
466,56 mm
120,24 mm
524,98 mm
120,24 mm
562,21 mm
120,24 mm
542,42 mm
120,24 mm
469,02 mm
120,24 mm
A
B
507,03 mm
120,24 mm
516,55 mm
120,24 mm
574,97 mm
120,24 mm
612,20 mm
120,24 mm
592,41 mm
120,24 mm
519,00 mm
120,24 mm
Centro de masa
(X, Y, Z)
X
Y
-0,706 mm
-9,227 mm
-0,656 mm
-8,699 mm
-0,582 mm
-7,591 mm
-1,008 mm
-6,514 mm
-0,565 mm
-7,450 mm
-0,653 mm
-8,629 mm
X
Y
-0,679 mm
-11,994 mm
-0,633 mm
-11,333 mm
-0,564 mm
-9,939 mm
-0,994 mm
-8,601 mm
-0,548 mm
-9,699 mm
-0,630 mm
-11,229 mm
X
Y
-0,655 mm
-11,563 mm
-0,0611 mm
-10,947 mm
-0,547 mm
-9,640 mm
-0,981 mm
-8,373 mm
-0,532 mm
-9,418 mm
-0,609 mm
-10,849 mm
X
Y
-0,634 mm
-11,199 mm
-0,593 mm
-10,620 mm
-0,532 mm
-9,385 kg
-0,969 mm
-8,178 mm
-0,518 mm
-9,178 mm
-0,591 mm
-10,527 mm
Origen (0, 0, 0)
(Centro de la cara de la
muñeca del robot)
Z
Peso
118,853 mm
1,724 kg
121,188 mm
1,829 kg
159,603 mm
2,092 kg
175,753 mm
2,397 kg
169,082 mm
2,177 kg
122,475 mm
1,843 kg
Z
Peso
131,757 mm
1,792 kg
133,639 mm
1,897 kg
171,168 mm
2,160 kg
186,469 mm
2,465 kg
180,374 mm
2,244 kg
134,800 mm
1,910 kg
Z
Peso
146,815 mm
1,859 kg
148,157 mm
1,964 kg
184,597 mm
2,227 kg
198,860 mm
2,532 kg
193,560 mm
2,311 kg
149,270 mm
1,977 kg
Z
Peso
161,171 mm
1,920 kg
162,015 mm
2,024 kg
197,442 mm
2,287 kg
210,728 mm
2,592 kg
206,171 mm
2,372 kg
163,084 mm
2,037 kg
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