Código de error Símbolo
Código de error 2000-2999: Mensajes de error motores
2101
2102
2103
2121
2122
2130
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2153
2155
2156
318
Significado
Motor de pasos pinza de
transporte tiempo excedido
referenciación
• Cable al interruptor de referencia
defectuoso
• Interruptor de referencia
defectuoso
Motor de pasos pinza de
transporte sobrecarga
• Bloqueado/agarrotado/
defectuoso
• Unidad de control defectuosa
Motor de pasos transporte
• La pinza de transporte (pinza
de transporte) tiene pérdidas
de paso
Motor de pasos pinza de
transporte:
• Conector del codificador
(Sub-D, 9 polos) no conectado
o defectuoso
• Codificador defectuoso
Timeout búsqueda corona fónica
El motor de pasos pinzas de
transporte no responde:
Tarjeta del motor de pasos
defectuosa
Motor de pasos pinza
de transporte sobrecarga
Motor de pasos pinza
de transporte sobretensión
Motor de pasos pinza
de transporte sobrecarga
• Defectuoso/agarrotado
• Defectuoso
• Unidad de control defectuosa
Motor de pasos pinza
de transporte sobretemperatura
• Motor de pasos pinza
de transporte agarrotado
• Motor de pasos pinza
de transporte defectuoso
• Unidad de control defectuosa
Ayuda para la subsanación de fallos
Subsanación
• Sustituir el cable
• Sustituir el interruptor de referencia
• Eliminar el bloqueo
• Comprobar el cable del codificador
y sustituirlo si es preciso
• Sustituir el motor paso a paso
Comprobar el agarre de la pinza de
transporte
• Comprobar la conexión del cable
del codificador y sustituirlo si es
preciso
• Comprobar los cables de conexión
• Comprobar si el motor de pasos
presenta dificultad de movimiento
• Realizar la actualización de
software p. 295
• Sustituir la tarjeta del motor
de pasos
• Sustituir la unidad de control
• Sustituir motor de pasos pinza
de transporte
• Sustituir la unidad de control
Comprobar la tensión de red
• Eliminar bloqueo/agarrotamiento
• Sustituir el motor paso a paso
• Sustituir la unidad de control
• Eliminar agarrotamiento
• Sustituir motor de pasos pinza
de transporte
• Sustituir la unidad de control
Instrucciones de servicio 755 S - 02.0 - 03/2019