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4.4 Otras E/S
4.4.1 Salidas de control gradual - modelos NSB202... /NSB204...
Las cuatro salidas de control gradual están disponibles en los conectores X2 y X3, como se
muestra en la sección 4.1.1. Existen cuatro conjuntos de salidas de control de motor
gradual, que trabajan en un rango de 0 Hz a 500 kHz. Cada una de las señales de paso
(pulso) y dirección del NextMove ESB-2 es accionada por los controladores de línea
DS26LS31, que proveen salidas diferenciales RS422. Se recomienda utilizar cables
blindados separados para las salidas graduales. El blindado solo se debe conectar en un
extremo.
La palabra clave STEPPERDELAY permite que se introduzca un retardo de 0 a 4,25 µs entre
los cambios de estado de las salidas de paso y de dirección. La palabra clave FREQ puede
utilizarse para controlar directamente la frecuencia de salida, entre 60 Hz y 500 kHz - ver el
archivo de ayuda de Mint.
Los controladores DS26LS31 son dispositivos estáticos y sensibles. Deben
tomarse
!
NextMove ESB-2. Cuando se conecten las salidas a entradas de terminal único
PRECAUCIÓN
tal como se muestra en las Figuras 17 y 18, no conectar las salidas STEPx- o
DIRx- a tierra; dejarlas sin conectar.
NextMove ESB-2
Salida
gradual
Salida de
dirección
GND
Figura 17: Salida gradual - conexión típica a un MicroFlex de ABB
NextMove ESB-2
Salida
gradual
Salida de
dirección
GND
Figura 18: Salida gradual - conexión típica a FlexDrive
MN1957WES
las
precauciones
Step0+
DS26LS31
3
Step0-
DIR0+
DS26LS31
5
DIR0-
DGND
1
Pantalla
6
Step0+
DS26LS31
Step0-
DIR0+
DS26LS31
DIR0-
DGND
Pantalla
Flex+Drive
ESD
adecuadas
X2
Pares trenzados
Conecte los blindados
en un solo extremo.
X2
3
Pares trenzados
5
1
6
Conecte los blindados
en un solo extremo.
II
II
o MintDrive
de Baldor
cuando
se
manipule
MicroFlex/amplificador
X3
de accionamiento
Step
10
DGND
11
Dir
9
X9
II
FlexDrive
/amplificador
de accionamiento
Pulse+
1
Pulse
6
GND
Dir+
2
Dir
7
GND
II
,
Entrada/Salida 4-13
el
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