WEG CLIC-02 Serie Guia Del Usuario página 74

Manual del Micro Controlador
WEG CLIC-02
CARACTERÍSTICAS:
- Solo para modelo CLIC02-02/20VR-D y 20VT-D
- Permite E/S Expandidas
- No permite E/S Remota
La red Modbus-RTU opera en el sistema Maestro-Esclavo, donde podrá haber hasta 99 esclavos (CLIC-
02), más solamente un maestro (IHM, PC, PLC). Toda comunicación inicia con el maestro haciendo una
solicitación al esclavo, y este contesta al maestro lo que fue solicitado. En ambos los telegramas (pregunta
y respuesta), la estructura utilizada es la misma: dirección, código de la función, datos y CRC. Solo el
campo de datos podrá ser variable, dependiendo del que esta siendo solicitado.
Telegrama de pregunta del mastro
Dirección (1byte) Dirección (1byte)
Código de la función (1byte) Código de la función (1byte)
Datos (n bytes) Datos (n bytes)
CRC (2 bytes)
CRC (2 bytes)
Telegrama de respuesta del esclavo
Observación: El CLIC-02 soporta telegramas con un tamaño de hasta 64 bytes.
Dirección:
El maestro inicia la comunicación enviando un byte con la dirección del esclavo para lo cual se destina
el mensaje. Al enviar la respuesta, el esclavo también inicia el telegrama con su propia dirección.
Código de la Función:
Este campo también contiene un único byte, donde el maestro especifica el tipo de servicio o función
solicitada al esclavo (lectura, escrita, etc). De acuerdo con el protocolo, cada función es utilizada para
acceder un tipo específico de dato. En el CLIC-02, los datos están todos disponibles en registros del tipo
"holding".
Campo de Datos:
Campo con tamaño variable. El formato y el contenido de este campo dependen de la función utilizada
y de los valores transmitidos.
CRC:
La última parte del telegrama es el campo para el chequeo de errores de transmisión. El método utilizado
es el CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primer es
transmitido el byte menos significativo (CRC-) y luego el más significativo (CRC+).
Tiempo entre los mensajes:
En el modo RTU no existe un símbolo específico que indique el inicio o el final de un telegrama. De este
modo, el que indica cuando un nuevo mensaje empieza o cuando se termina es la ausencia de transmisión
de datos en la red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de una palabra de datos
(11 bits). Siendo así, caso un telegrama tenga iniciado luego de la ocurrencia de este tiempo mínimo sin
transmisión, los elementos de la red asumirán que el símbolo recibido representa el inicio de un nuevo
telegrama. Y del mismo modo, los elementos de la red asumirán que el telegrama ha llegado al fin
luego de transcurrir este tiempo nuevamente.
73