Power Electronics SDRIVE 700 Serie Manual Tecnico De Usuario página 292

POWER ELECTRONICS
11.1.3. Software
Protocolo de Comunicación
Modo de Transmisión
Detección de errores
Velocidad de Transmisión
Longitud de datos
Paridad
Bit de Stop
Rango de direcciones
SW Versión
x.xx
Tiempo de respuesta
Funciones Modbus soportadas
Códigos de excepción soportados
11.1.4. Cableado RS232
En el siguiente esquema se muestra un cableado típico para una conexión RS232:
Modbus estándar
RTU (Unidad de Terminal Remota)
CRC-16 (Código de Redundancia Cíclica)
Seleccionable por el usuario (600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600bps)
8 bit de datos + paridad opcional
Seleccionable por el usuario (IMPAR / PAR / NINGÚN)
1
240 direcciones unicast (1 – 240)
1 dirección broadcast (0)
Mínimo 3.5 carácter a 100ms máximo
3 lectura de registros
16 escritura de registros
1 Función ilegal
2 Dirección de datos ilegal
3 Valor de datos ilegal
6 Ocupado, mensaje rechazado
7 NAK, reconocimiento negativo
Figura 11.3 Conexión RS232
SDRIVE 700
COMUNICACIÓN MODBUS
291