GRAUPNER SJ MX-12 HOTT Manual De Programación página 123

RX SERVO RX SERVO
RX SERVO RX SERVO
Antes de cualquier programación, consultar esta
página y seguir las anotaciones dadas en la página
120.
Nombre Nombre Significado Significado Ajuste posible Ajuste posible
Nombre Nombre Significado Significado Ajuste posible Ajuste posible
OUTPUT CH Selección del 1 ... según el
canal receptor
REVERSE Inversión del OFF / ON
sentido de giro
CENTER Neutro del Si está activo =
servo en µs iluminado, depende
de la pos. del
mando
TRIM Pos. Del trim - 120 ... + 120 µs
en µs diferente
de la posición
CENTRE
(neutro)
TRAVEL - Limitación del 30 ... 150%
recorrido en %
de la carrera
del servo
TRAVEL + Limitación del 30 ... 150%
recorrido en %
de la carrera
del servo
PERIOD Tiempo del 10 o 20 ms
ciclo en ms
Selección del canal (OUTPUT CH) Selección del canal (OUTPUT CH)
Selección del canal (OUTPUT CH) Selección del canal (OUTPUT CH)
Con las flechas, seleccionar la línea "Channel". Pulsar
la tecla central SET de la derecha. El campo en
cuestión se pone sombreado. Con las flechas de la
tecla derecha, ahora podemos escoger el canal que
queramos (por ejemplo 01). Los parámetros que se Los parámetros que se
Los parámetros que se Los parámetros que se
ajustan a continuación se refieren siempre al canal ajustan a continuación se refieren siempre al canal ajustan a continuación se refieren siempre al canal ajustan a continuación se refieren siempre al canal
definido aquí: definido aquí: definido aquí: definido aquí:
Inversión del sentido de giro (REVERSE) Inversión de Inversión de Inversión de l sentido de giro (REVERSE) l sentido de giro (REVERSE) l sentido de giro (REVERSE)
Permite ajustar el sentido de rotación del servo
conectado al canal de mando seleccionado: ON / OFF
Neutro del servo (CENTER) Neutro del servo (CENTER) Neutro del servo (CENTER) Neutro del servo (CENTER)
En la línea "CENTER", cuando el campo está
(sombreado), se muestra el tiempo de impulsión actual
en µs del canal seleccionado en la línea "OUTPUT
CH".
El valor mostrado depende de la posición del elemento
de mando y eventualmente de la posición de su trim.
Un tiempo de impulsión de 1500 µs corresponde al
neutro standart, y es el ajuste más habitual y correcto
para el servo.
Para modificar este valor, seleccionar la línea
"CENTER", y pulsamos la tecla SET. Ahora
desplazamos el elemento de mando correspondiente a
la posición que queramos y memorizamos la posición
actual del elemento de mando pulsando de nuevo la
tecla SET. Esta posición se conservará a partir de
ahora como el nuevo neutro.
Posición del trim (TRIM) Posición del trim (TRIM) Posición del trim (TRIM) Posición del trim (TRIM)
En la línea "TRIM" podemos ajustar de manera fina la
posición neutra del servo conectado al canal de mando
seleccionado en la línea "OUTPUT CH" con las flechas
de la derecha, en saltos de 1 -µs: el valor del trim
memorizado aquí se puede ajustar a través de la línea
"CENTER" en un rango de +/-120 µs.
Ajuste de origen: 0 µs
123
Carrera del servo - - - - /+ (TRAVEL Carrera del servo /+ (TRAVEL - - - - /+) /+) /+) /+)
Carrera del servo Carrera del servo /+ (TRAVEL /+ (TRAVEL
Esta opción sirve para ajustar la limitación hacia los
dos extremos de la carrera del servo conectado al
canal seleccionado en la línea "OUTPUT CH".
El ajuste se hace independientemente hacia cada lado,
en un rango de 30 ... 150%.
Ajuste de origen: 150% hacia cada lado.
Tiempo del ciclo (PERIOD) Tiempo Tiempo Tiempo del ciclo (PERIOD) del ciclo (PERIOD) del ciclo (PERIOD)
En esta línea determinamos el intervalo de tiempo de
cada impulso. Este ajuste será el mismo para todos los
canales.
Si solamente utilizamos servos digitales podemos
ajustar un tiempo de ciclo de 10 µs.
Si solamente utilizamos servos analógicos, o si
activado
utilizamos servos analógicos y digitales mezclados,
forzosamente debemos ajustar 20 µs, si no los servos
analógicos pueden "sobrecalentarse", y empezar a
temblar y "roncar".