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Modo del Fail Safe (MODE)
Modo del Fail Safe (MODE)
Modo del Fail Safe (MODE)
Modo del Fail Safe (MODE)
Las diferentes opciones "HOLD", "F.S.Pos" y "DELAY"
determinan el comportamiento del receptor en caso de
interferencias en la transmisión de datos del emisor
hacia el receptor.
El ajuste realizado en "MODE" se refiere
canal memorizado en la línea OUTPUT CH.
El ajuste de origen para todos los servos es "HOLD".
Para cada OUTPUT CH (conexión del servo al
receptor) seleccionado, podemos escoger entre:
•
FAIL SAFE
En caso de interferencias el servo se coloca en la
posición memorizada en la línea "POSITION"
después de que transcurra el tiempo de retardo
ajustado en la línea "DELAY", esto ocurre durante
la duración de la interferencia.
•
HOLD
En el ajuste "HOLD", en caso de interferencia, el
servo permanece en la última posición reconocida
como buena durante el tiempo que dure ésta.
•
OFF
Con el ajuste "OFF", en caso de interferencia, el
receptor corta, por así decirlo, la transmisión de
las señales a las salidas del receptor durante la
interferencia.
PERO ATENCIÓN: en el caso de ausencia de
señal, los servos analógicos y algunos servos
digitales no oponen ninguna resistencia a las
fuerzas exteriores sobre los mandos, y pueden
por tanto desplazarse de forma más o menos
rápida de su posición.
Posición del Fail Safe (F.S. Pos.)
Posición del Fail Safe (F.S. Pos.)
Posición del Fail Safe (F.S. Pos.)
Posición del Fail Safe (F.S. Pos.)
Para cada OUTPUT CH (conexión del servo al
receptor) podemos memorizar en la línea "F.S. Pos." la
posición del servo en cuestión en la cual ha de
quedarse si hay una interferencia, y estamos en el
modo "FAIL SAFE". Para ello, activamos el campo para
que quede en sombreado con la tecla central SET de
la derecha y utilizamos las flechas de la derecha para
marcar la posición. El ajuste se hace en intervalos de
10 µs.
Ajuste de origen: 1500 µs (neutro del servo)
Nota importante:
Nota importante:
Nota importante:
Nota importante:
En los tres modos, "OFF", "HOLD" y "FAIL SAFE", la
función "F.S.Pos." tiene una aplicación particular y muy
siempre
al
importante, en el caso de que pongamos en marcha el
receptor antes que el emisor, y por tanto no reciba una
señal correcta.
En esta situación el servo se pone inmediatamente en
la posición memorizada en la línea "Position". De esta
manera, podemos evitar por ejemplo, que el tren
retráctil se cierre si por descuido alimentamos primero
el receptor que el emisor.
Por el contrario, en utilización normal, el servo en
cuestión se comporta, en caso de interferencias, según
el "MODO" memorizado.
Tiempo de retardo (DELAY)
Tiempo de retardo (DELAY)
Tiempo de retardo (DELAY)
Tiempo de retardo (DELAY)
Memorizamos aquí el tiempo a partir del cual los
servos deben colocarse en la posición ajustada en
caso de interrupción de la señal. Este tiempo se
aplicará por igual a todos los canales y solamente
sobre los servos que estén programados en el modo
"FAIL SAFE".
Ajuste de origen: 0,75 seg.
FAIL SAFE ALL (Ajuste global del Fail Safe)
FAIL SAFE ALL (Ajuste global del Fail Safe)
FAIL SAFE ALL (Ajuste global del Fail Safe)
FAIL SAFE ALL (Ajuste global del Fail Safe)
Este sub-menú permite de manera simple definir las
posiciones de Fail Safe de los servos simplemente
pulsando una tecla, como se describe en la página 118
del menú "Fail Safe
Fail Safe":
Fail Safe
Fail Safe
Vamos a la línea "FAIL SAFE ALL" y activamos el
campo de ajuste pulsando la tecla central SET de la
derecha. "NO" se muestra en sombreado. Con las
teclas de la derecha ponemos el parámetro "SAVE".
Con los elementos de mando del emisor desplazamos
todos los servos que hemos asignado, o que
asignaremos más adelante en la línea "MODE", "FAIL
SAFE"a la posición que queramos memorizar. En la
línea inferior "Position" se muestra entonces la posición
actual del elemento de mando para el canal que
tenemos que ajustar:
Una nueva pulsación sobre la tecla central SET de la
derecha, permite pasar de "SAVE" a "NO". Las
posiciones de todos los servos concernientes a este
ajuste quedan así memorizados, y paralelamente a
esto, se muestran en la línea "F.S.Pos." y en la pantalla
por el actual OUTPUT CH (conexiones de los servos):
Parar el emisor y comprobar las posiciones del Fail
Safe observando el abatimiento de los servos.
Para estar seguros que en caso de interferencias
los servos "mapeados" – es decir, todos los servos
que se mandan a través de un mismo canal
(INPUT CH) – se comportan de la misma manera,
debemos tener en cuenta que son los ajustes
correspondientes
determinan el comportamiento de los servos
mapeados.
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"Fail Safe" con "Channel Mapping"
de
la
INPUT
CH
que
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