GORBEL Easy Arm Q2 Serie Manual De Instalación Y Operación página 107

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Cómo funcionan los límites LV
Entradas de la Página de E/S
Conjunto LV
Conjunto LV
múlt. 0
múlt. 1
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
ACTIVADO
Flotación remota
Velocidad alternativa
Configurar Velocidad alternativa: Para establecer la velocidad alternativa, vaya a la pestaña Menú de velocidad en la
página Ajustes y, en la opción de aumentar o de reducir la velocidad alternativa, introduzca la velocidad que desea
haciendo clic en + o en ++ (para aumentar la velocidad un 5 % o un 10 % respectivamente), o bien en – y -- (para reducir
la velocidad un 5 % o un 10 % respectivamente).
Ajuste gradual ascendente
Ajuste gradual descendente
Configurar la velocidad del ajuste gradual personalizado: Para establecer la velocidad del ajuste gradual, vaya a la
pestaña Menú de velocidad en la página Ajustes y, en la opción de aumentar o de reducir la velocidad del ajuste gradual,
introduzca la velocidad que desea haciendo clic en + o en ++ (para aumentar la velocidad un 5 % o un 10 %
respectivamente), o bien en – y -- (para reducir la velocidad un 5 % o un 10 % respectivamente). Si la velocidad es 0, el
polipasto no se moverá hacia arriba ni hacia abajo al activar las entradas del ajuste gradual.
Entrada control externo [número de
conjunto]
(Pueden configurarse dos entradas de
control externo: Conjunto 0 y Conjunto
1).
NOTA: El Conjunto 0 debe configurarse
antes que el Conjunto 1.
Abandonar modo de flotación
SALIDAS
Señal de sujeción
Señal de liberación
Señal de liberación/sujeción
Detección de holgura
Modo de uso
En movimiento
Modo de flotación
Límite superior
Límite inferior
OPS activado
Conjunto de límites virtuales
en Ajustes, Límites virtuales
Conjunto LV
Conjunto LV múlt. activado
múlt. 2
DESACTIVADO
1
DESACTIVADO
2
DESACTIVADO
3
ACTIVADO
4
ACTIVADO
Error (solo puede haber una
entrada de LV activada cada
vez)
Entrada de acción momentánea que activa el modo de flotación.
Entrada de acción mantenida que, cuando está activada, cambia la velocidad a
una velocidad predefinida (en la página del menú de programación).
Entrada de acción mantenida que, cuando está activada, realiza un ajuste
gradual ascendente a la velocidad definida en Ajuste gradual personalizado
ascendente.
Entrada de acción mantenida que, cuando está activada, realiza un ajuste
gradual descendente a la velocidad definida en Ajuste gradual personalizado
descendente.
Cuando esta entrada está activada, una determinada salida del módulo de
entrada/salida del bloque de expansión/PLC estará activada y viceversa.
Entrada de acción momentánea que desactiva el modo de flotación.
Esta salida se encuentra normalmente conectada al mecanismo de sujeción de
un efector final. Se activa cuando la entrada Sujeción AC está activada y
permanece bloqueada cuando la entrada se libera.
Esta salida se encuentra normalmente conectada al mecanismo de sujeción de
un efector final. Se activa cuando la entrada Liberación AC está activada y
permanece bloqueada cuando la entrada se libera.
Esta salida se encuentra conectada al mecanismo de sujeción de un efector
final. Su función es prevenir contra los fallos (no libera el mecanismo de
sujeción cuando hay una carga elevada, de lo cual se asegura el algoritmo
interno de la función anticaída).
Se utiliza junto con la entrada Sujeción/Liberación AC.
Esta salida se activa cuando la unidad está destensada.
Cuando la unidad está en modo de uso, esta salida está activada.
Esta salida se activa cuando la unidad está moviéndose en cualquier modo.
Esta salida se activa cuando la unidad está en modo de flotación.
Esta salida se activa cuando la unidad alcanza el límite superior.
Esta salida se activa cuando la unidad alcanza el límite inferior.
Si el sensor de presencia del operador (OPS) está activado, esta salida se activa
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