GORBEL Easy Arm Q2 Serie Manual De Instalación Y Operación página 82

ANEXO A: EXPLICACIÓN DE LA HMI (continuación)
Función
Las E/S del actuador cuentan con 8 entradas y 4 salidas. Las unidades iQ2 cuentan con las E/S del
actuador y/o un bloque de E/S. Las unidades Q2 deberán configurar las E/S del control.
Entradas
Sujeción AC
Liberación AC
Posición de inicio
automática
Flotación dual
Ajustes de configuración E/S
Descripción
E/S actuador
Señal de entrada de sujeción anticaída. Esta entrada se
encuentra normalmente conectada a un botón de orden de
sujeción.
Esta entrada se encuentra normalmente conectada a un botón
de orden de liberación. Cuando esta entrada está activada, se
activa una salida (establecida por el usuario) únicamente si el
algoritmo anticaída determina que el peso de la carga
suspendida es igual o
inferior al peso definido (PESO HERRAMIENTA FUNCIÓN
ANTICAÍDA).
Cuando esta entrada se activa momentáneamente (se activa y
se desactiva de nuevo), G-Force® se desplazará
automáticamente hasta la posición de inicio establecida en el
recorrido vertical.
Cuando G-Force® se encuentra en modo de flotación, esta
entrada permite cambiar de un peso de carga preprogramado a
otro.
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