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Entrada del Conmutador de Reorientación (Orientación)
Figura 3-15 Conexiones Típicas del Conmutador de Reorientación u Orientación
Ver en la Sección 7 los Pares para Apretamiento de Terminales que se recomiendan.
3-28 Recepción e Instalación
Para usar el impulso de posicionamiento ("index") generado internamente para
reorientación, no es preciso realizar conexiones externas. Sin embargo, para usar una
entrada externa de posicionamiento se debe cambiar la ubicación de un puente y la
señal de posicionamiento externa debe conectarse a J1-29 y 30.
Puente de Posicionamiento Externo
Vea la Figura 3-28. El módulo de retroalimentación del resolutor (resolvedor) debe
sacarse de la tarjeta de control principal para poder cambiar la posición del JP1. Efectúe
el siguiente procedimiento:
1.
Use una muñequera de protección conectada a tierra.
2.
Agarre firmemente el Módulo de Retroalimentación del Resolutor y sepárelo de
sus conectores en la tarjeta de control principal. Tenga cuidado de no doblar
los pines (clavijas) torciendo o levantando el módulo en forma despareja.
3.
Coloque el puente en la posición que se desea.
4.
Vuelva a introducir el Módulo de Retroalimentación del Resolutor en sus
conectores en la tarjeta de control principal. Tenga cuidado de no doblar los
pines (clavijas) torciendo o levantando el módulo en forma despareja.
Asegúrese que el módulo se asiente completamente en sus conectores,
empujándolo bien.
Conexiones de la Señal de Posicionamiento Externa
La función de Reorientación u Orientación (Home or Orient) hace que el eje del motor
gire hacia una posición inicial predefinida. La función de reorientación permite que el eje
gire únicamente en la dirección hacia adelante de la unidad. La posición inicial se
localiza al activarse (cerrarse) el impulso de posicionamiento o un conmutador montado
en la máquina. "Home" (posición inicial) está definida por un borde de señal ascendente
en el terminal J1-29. El eje continuará rotando únicamente en dirección hacia adelante
("Drive Forward") para un valor de compensación ("offset" o desplazamiento) definido por
el usuario. La compensación se programa en el parámetro Homing Offset (compensación
de la reorientación), bloque de Misceláneos, Nivel 2. La velocidad de avance de
reorientación u orientación del motor se define en el parámetro Homing Speed (velocidad
de reorientación) de Misceláneos, Nivel 2.
Para definir la posición inicial ("Home") o el canal de posicionamiento ("index") puede
utilizarse un conmutador montado en la máquina. Para mayor inmunidad contra el ruido
es preferible usar una salida de excitador diferencial de línea, de un conmutador de
estado sólido. Conecte esta salida diferencial a los terminales J1-29 y J1-30.
Se deberá conectar un conmutador de fin de carrera (de límite) o un conmutador
asimétrico de estado sólido según muestra la Figura 3-15. Para que el posicionamiento
sea preciso, se requieren bordes (flancos) ascendentes y descendentes bien definidos
("limpios") en J1-29, no importa cual fuere el tipo de conmutador que se está usando.
Nota: El control requiere hardware de frenado dinámico para que la función de
Orientación (Reorientación) pueda funcionar. El control va a disparar si no se
ha instalado hardware de frenado dinámico. Los controles de tamaño A y B
(sufijo "-E") se entregan con hardware de frenado dinámico instalado en
fábrica.
+5VCC a +12VCC,
Provisto por el
Usuario
Conmutador de Límite (Cerrado en HOME).
J1
29
INDEX
30
Common
IMN723SP
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