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General Information
Tabla 4-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2 –
Título del Bloque
Parámetro
MOTOR DATA
Motor Rated Amps
(DATOS DEL
MOTOR)
Motor Poles
Resolver Speed
CALC Presets
BRAKE ADJUST
Resistor Ohms
(AJUSTE DE
FRENADO)
FRENADO)
Resistor Watts
PROCESS
Process Feedback
CONTROL
Process Inverse
(CONTROL DE
PROCESOS)
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
4-18 Programación y Operación
Descripción
La corriente de plena carga del motor (listada en la placa de fábrica del mismo). Si la
corriente del motor excede este valor durante un determinado período de tiempo, se
producirá una falla por Sobrecarga.
El número de polos del motor. El ajuste de fábrica es de 4 polos. Los valores aquí
indicados son para los motores Baldor BSM estándar.
MOTOR
BSM63, BSM80
BSM90, BSM100
BSM4F, BSM6F, BSM8F
BSM2R, BSM3R, BSM4R
BSM6R
La velocidad del resolutor. Todos los motores BSM estándar usan resolutores
(resolvedores) de 1 velocidad.
Carga valores operativos en la memoria. Estos valores se basan en información
programada en los valores de los parámetros de Datos del Motor y Límites de Salida,
Nivel 2. CALC Presets debe efectuarse antes de la Autosintonización o de la
sintonización manual de la unidad.
El valor en Ohms del resistor de frenado dinámico. Para mayor información, consulte el
manual de frenado dinámico o comuníquese con Baldor.
La capacidad nominal en watts del resistor de frenado dinámico. Para mayor
información, consulte el manual de frenado dinámico o comuníquese con Baldor.
Establece el tipo de señal a usar para la retroalimentación del proceso.
Hace que se invierta la señal de retroalimentación del proceso. Se usa con procesos de
acción inversa que utilizan una señal unipolar tal como 4–20 mA. Si está en "ON", 20
mA va a disminuir la velocidad del motor y 4 mA va a aumentarla.
Establece el tipo de señal de entrada fuente a compararse con la retroalimentación del
proceso. Si se selecciona "Setpoint CMD", el valor fijo del punto de ajuste (de
consigna, de referencia o fijado) es introducido como valor del parámetro Setpoint
Command.
Establece el valor del punto de ajuste que el control tratará de mantener regulando la
velocidad del motor. Se usa sólo cuando el parámetro Setpoint Source está definido
como un valor fijo "Setpoint CMD" en Setpoint Source.
Establece el valor máximo de corrección de la velocidad que se aplicará al motor (en
respuesta al error máximo de retroalimentación respecto al punto de ajuste). Por
ejemplo: si la velocidad máxima del motor es de 1750 RPM, el error de
retroalimentación respecto al punto de ajuste es de 100% y el límite de regulación del
punto de ajuste es de 10%, la velocidad máxima que desarrollará el motor en
respuesta al error de retroalimentación respecto al punto de ajuste va a ser de
RPM. Si se está en el punto de ajuste del proceso y la velocidad del motor es de
1500 RPM, los límites de regulación máxima de la velocidad serán de 1325 hasta
1675 RPM.
Establece el ancho de la banda de comparación (% del punto de ajuste) con el que se
va a comparar la entrada del proceso. Si la entrada del proceso está dentro de la
banda de comparación, se activará la Salida Opto correspondiente.
Establece la ganancia proporcional del bucle (lazo) PID. Ella determina cuánto se
regulará la velocidad del motor (dentro de lo definido en Set PT ADJ Limit) para llevar
la entrada analógica al punto de ajuste.
Establece la ganancia integral del bucle PID. Ella determina la rapidez con que se
regula la velocidad del motor para corregir un error de largo plazo.
Establece la ganancia diferencial del bucle PID. Ella determina en cuánto se regulará la
velocidad del motor (dentro de lo definido en Set PT ADJ Limit) como respuesta a un
error transitorio.
Continúa
No. DE POLOS
4
8
8
4
6
IMN723SP
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