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Secuencia de accionamiento modo 1
Se alimenta el interruptor
Si se coloca el actuador
(LED
PWR
encendido,
en el interior del área
verde), las entradas IS1,
segura de accionamiento
IS2 están activadas (LED
(área gris oscuro), el inte‑
IN encendido, verde), las
rruptor enciende el LED
salidas de seguridad OS1,
ACT (verde). En esta posi‑
OS2 están desactivadas
ción, se activa la salida de
(LED OUT apagado). El
señalización O3 (puerta
actuador
se
encuen‑
cerrada). El actuador no
tra fuera del área de
está
accionamiento (LED ACT
LOCK apagado).
apagado).
Secuencia de accionamiento modo 2 y modo 3
A diferencia del comportamiento descrito anteriormente, en el modo 2, las salidas de seguridad OS1 y OS2 se activan cuando se detecta el actua‑
dor y se desactivan cuando ya no se detecta el actuador. En el modo 3, la salida de seguridad OS1 se activa cuando el actuador está insertado y
bloqueado, y la IS1 está activa, y la salida de seguridad OS2 se activa cuando el actuador está insertado y la IS2 está activa.
Estados operativos
PWR
IN
OUT
ACT
LOCK
LED
LED
LED
LED
LED
Con las entradas IE1 e
IE2 se puede bloquear
el actuador (LED LOCK
encendido en verde). Se
habilitan las salidas de
seguridad OS1, OS2 (LED
OUT encendido en verde).
Simultáneamente,
activa la salida de señaliza‑
bloqueado
(LED
ción O4. El área segura de
accionamiento se expande
de modo que el actuador
tiene un mayor juego.
EDM
Estado
LED (a)
dispositivo
OFF
Dispositivo apagado.
POWER ON Tests internos durante la conexión.
RUN
Dispositivo con entradas de seguridad inactivas.
RUN
Activación de las entradas de seguridad.
Entradas de seguridad incoherentes.
RUN
Acción recomendada: controlar la presencia de señales de entrada y el
cableado de las entradas.
Las entradas de activación del electroimán IE1, IE2 no son coherentes.
RUN
Acción recomendada: controlar la presencia de señales de entrada y el
cableado de las entradas.
Desenclavamiento auxiliar activado.
RUN
Desactivar el desenclavamiento auxiliar para bloquear el actuador
RUN
Actuador en área segura. Salida de señalización O3 activa.
RUN
Actuador en área segura y bloqueado, salidas O3 y O4 activas.
Modo 1
RUN
Activación de las entradas de seguridad IS1, IS2. Actuador en área segu‑
ra y bloqueado. Salidas O3, O4, OS1 y OS2 activas.
Modo 2
RUN
Activación de las entradas de seguridad IS1, IS2. Actuador en área segu‑
ra. Salidas O3, OS1 y OS2 activas.
Modo 3
RUN
Actuador presente, resguardo cerrado y bloqueado, IS1 activa, IS2 inac‑
tiva, OS1 activa, OS2 inactiva
Modo 3
RUN
Actuador presente, resguardo cerrado desbloqueado, IS1 y IS2 activas,
OS1 inactiva, OS2 activa
Parpadeo rápido: tensión de alimentación demasiado elevada.
RUN
Parpadeo lento: temperatura fuera del rango permitido
Fallo en las salidas de seguridad.
ERROR
Acción recomendada: comprobar si se han producido cortocircuitos entre
las salidas, salidas y masa, o salidas y alimentación, y rearmar el dispositivo.
Fallo al detectar el actuador. Comprobar la integridad física del disposi‑
ERROR
tivo. En caso de que esté dañado, sustituir el dispositivo completo. Si
no presenta daños, volver a alinear el actuador y rearmar el dispositivo.
Fallo interno.
ERROR
Acción recomendada: rearmar el dispositivo. Si el fallo persiste, sustituya
el dispositivo.
RUN
Señal EDM activa (relé externo off)
RUN
Señal EDM inactiva (relé externo on)
ERROR
Error en la función EDM
Con las entradas IE1 e
IE2 se puede desbloquear
el actuador (LED LOCK
apagado). El interruptor
desactiva las salidas de
seguridad OS1, OS2 y
apaga el LED OUT. Simul‑
se
táneamente, se desactiva
la salida de señalización
O4. El área segura de
accionamiento se resta‑
blece a los valores inicia‑
les.
Descripción
a
a
a
En el momento en qué
el actuador sale del área
límite de accionamiento,
el dispositivo apaga el LED
ACT y desactiva la salida
de señalización O3.
Leyenda:
= apagado
= encendido
= parpadeante
= colores alternantes
= indiferente
(a) Disponible solo en las ver‑
siones NS •5••1•••
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