Siemens SINUMERIK 840C Instrucciones De Diagnosis página 195

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Repercusión
b) en operación cíclica
con HSA:
S
Borrado de impulsos, el motor para por inercia.
S
Se retiran las señales SIMODRIVE_READY y ACCIONAMIENTO_PREPARADO SERVICIO.
S
Alarma de Power On.
S
Bloqueo de impulsos y regulador se corresponde con PARADA A en Safety Integrated.
con VSA:
S
Se bloquean los reguladores. Se frena el motor.
S
Se retiran las señales SIMODRIVE_READY y ACCIONAMIENTO_PREPARADO SERVICIO.
S
Alarma de Power On.
S
Parada en modo generador (se corresponde con PARADA B) en Safety Integrated.
A partir de la versión de software 4 se puede configurar la reacción a través del DM 1612.0.
Aclaración
Código de error
F...
F003
F004
F005
F006
F010

Siemens AG 2001 All Rights Reserved 6FC5198–jAB40
SINUMERIK 840C / SIMODRIVE 611–D (DA)
Información Aclaración
adicional
(xx = marca
reservada para
diagnosis)
Intervalo de El tiempo de computador del pro-
tiempo / xx cesador del accionamiento no al-
20 = t. ciclo regu- canza para las funciones selec-
lador I (DM1000) cionadas en los ciclos del regula-
10 = t. ciclo regul. dor de intensidad y de velocidad
vel. (DM1001) indicados. Normalmente, este
8 = t. ciclo regul. error solo aparece en conexión
pos. (CN–DM) con las funciones de puesta en
4 = 1 ms (fijo) marcha (medición FFT y res-
2 = 4 ms (fijo) puesta al escalón).
1 = t. ciclo vigilan-
cia (DM 1102)
A0 = Arranque
sincronización
B0 = Tiempo
cálculo fondo
40 = T. vigilancia SINUMERIK Safety Integrated
SI (DM 1300) (SI): Tiempo de ciclo de vigilancia
demasiado pequeño
xx / xx Al desbloquear el regulador el CN
debe actualizar los signos de vida
en cada ciclo del regulador de posi-
ción. En caso de avería, faltan los
signos vitales durante, por lo me-
nos, dos ciclos sucesivos del regu-
lador de posición. Causas: Fallo del
CN, fallo de comunicación a través
del bus del accionamiento o fallo del
hardware en el módulo del
accionamiento o en CPU-CN. Otras
posibles causas: programación re-
cursiva en interpolaciones de reduc-
tor electrónico o ejes Gantry.
xx / xx El arranque de los módulos de ac-
1A: SZ <> 1 con cionamiento está distribuido en 5
IZ = 0 estados (pasos). El CN prescribe
2A: SZ <> 1, 2,3, sucesivamente los estados y el
4, 5 accionamiento los acusa. En caso
2B: SZ–IZ <> 0, 1 de fallo el accionamiento recon-
2C: SZ = 3 coner- oce un estado prescrito inválido.
ror de parametri- Causas: perturbaciones en la
zación de PO comunicación a través del bus de
3A: SZ <> 1, 2, 3, accionamiento. Error de hardware
4 , 5 en el módulo del accionamiento o
3B: SZ–IZ <> 0, 1 en el CN.
xx / xx Se abandonó el lazo cerrado para
ejecutar la comunicación. La
causa posible es un error del
hardware en la tarjeta de regula-
ción.
x / xx Se han violado los límites de las
x = pilas de hardware o de software
1: HW Underflow para el proceso interno dentro de
2: HW Overflow la memoria de datos.
3: SW Underflow
4: SW Overflow
1.5.1 Descripción de las alarmas
Solución
Durante la puesta en marcha, con
FFT o al dimensionar la respuesta al
escalón.
– Desconectar la retirada de
emergencia.
– Desconectar el control anticipativo
(DM 1004.0).
– Desconectar la memoria mín. o
máx. (DM 1650.0).
– Reducir la cantidad de canales de
salida del DAU (máximo un canal).
– Desconectar la función de avisos
variables (DM1620.0).
– Desconectar la corrección de
errores de fase del captador
(DM1011.1).
– Incrementar el t. de ciclo corresp.
o el t. de ciclo subordinado (p. ej.
regulación de intens., de veloc.,
de regulación) o desactivar las
funciones no necesarias.
Verificar los conectores, tomar me-
didas antiparasitarias (verificar el
apantallamiento y las conexiones a
masa). Cambiar CPU-CN por
versión "VB" y la tarjeta de regula-
ción.
Verificar las conexiones y adoptar
medidas antiparasitarias (compro-
bar el apantallamiento y las conex-
iones a masa). Cambiar la tarjeta de
regulación; cambiar el hardware del
CN.
Cambiar la tarjeta de regulación.
Cargar de nuevo el software del
accionamiento.
Cambiar la tarjeta de regulación.
1 Alarmas
Relevante con
VSA / HSA
VSA / HSA
VSA / HSA
VSA / HSA
VSA / HSA
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