Dimensiones De Las Cinemáticas - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

4.1.7
4.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ332ꞏ
Dimensiones de las cinemáticas.
(V.)[ch].A.HEADOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación.
Dimensión en cada eje de la cinemática.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
V.A.HEADOF.Z
V.A.HEADOF.4
V.[2].A.HEADOF.1
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el eje
se consulta a través de su número lógico, la variable siempre devuelve el valor de
preparación. En el resto de los casos, si el eje pertenece al canal que pide la variable, ésta
devuelve el valor de preparación; si el eje pertenece a un canal diferente, la variable
devuelve el valor de ejecución y detiene la preparación de bloques.
Esta variable devuelve la medida resultante en ese eje de la cinemática activa. Podrá ser
un determinado valor de TDATA (tabla de cinemáticas) o la composición de varios de ellos,
en función del tipo de cinemática.
Var iab le s de l CNC.
Eje Z.
Eje con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.