A. Apéndice técnico
PCP
Nombre
index
7535
Parámetros del módulo
H,
3)
7545
módulo n
H,
...
7539
Fault mode,
H,
3)
7549
módulo n
H,
...
753A
Fault state,
H,
3)
754A
módulo n
H,
...
753B
Force mode salidas,
H,
3)
754B
módulo n
H,
...
753C
Force state salidas,
H,
3)
754C
módulo n
H,
...
753D
Force mode entradas,
H,
3)
754D
módulo n
H,
...
753E
Force state entradas,
H,
3)
754E
módulo n
H,
...
1)
Mostrado el PCP name a través del servicio "Get_OD"
2)
Acceso: r = read (lectura); w = write (escritura)
3)
n = Número del módulo
Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH
1)
PCP name
Longi-
Ac-
tud
ceso
3)
m_paramw_n
64
r/w
bytes
cada
uno
3)
m_fltmo_n
64
r/w
bytes
cada
uno
3)
m_fltst_n
64
r/w
bytes
cada
uno
3)
m_frcmoa_n
64
r/w
bytes
cada
uno
3)
m_frcsta_n
64
r/w
bytes
cada
uno
3)
m_frcmoe_n
64
r/w
bytes
cada
uno
3)
m_frcste_n
64
r/w
bytes
cada
uno
Número de
función
(4828 + n*64)
3)
... (4837 + n*64)
–
–
–
–
–
–
A-21