Función; Descripción Del Funcionamiento; Recorrido De Programación; Tiempo De Desplazamiento - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
2 Función
ID de la Motion App
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Tab. 2.1
El ID de la Motion App debe transferirse a través del área "Modo operativo de la válvula (valve mode)"
de los datos de proceso (bits 5 ... 0 en byte 0 (PDO)) para operar la Motion App en una válvula
(è Descripción del Motion Terminal VTEM, función y parametrización).
2.1 Descripción del funcionamiento
La función básica de la Motion App es el trayecto con estrangulación de escape. Ya no es necesario ajustar
el estrangulador de escape manualmente.
Mediante el terminal de válvulas VTEM pueden marcarse los tiempos de desplazamiento nominales para el avance
y el retroceso.
El tiempo de desplazamiento real se determina automáticamente mediante los datos del sensor de final de carrera
y la estrangulación del escape se adapta hasta que se ha alcanzado el tiempo de desplazamiento predefinido.
El estrangulador de alimentación está siempre abierto al 100 %. El tiempo de desplazamiento real se define desde
la orden de desplazamiento hasta alcanzar el sensor de final de carrera. Un algoritmo de adaptación garantiza que
se cumpla siempre el tiempo de desplazamiento preestablecido por medio de la monitorización y adaptación
permanentes. Si, tras el recorrido, se detecta que no se ha cumplido el tiempo preestablecido, se adapta
la estrangulación.
De esta manera se compensan magnitudes pertubadoras tales como el rozamiento, la modificación
de la alimentación / presión dinámica e incluso la modificación lenta de masas.
El interruptor de final de carrera del actuador debe estar colocado en los módulos de entrada VTEM digitales.
Nota
Con la Motion App no se realiza ninguna amortiguación de fin de recorrido. Por tanto, la amortiguación
de fin de recorrido debe garantizarse de otra forma.
2.1.1 Recorrido de programación
La puesta a punto se realiza manualmente o con ayuda del recorrido de programación. El recorrido de programación
efectúa carreras hasta que el tiempo de desplazamiento real deseado se sitúe en el margen de tolerancia. El usuario
inicia el recorrido de programación en WebVisu o por medio del canal de transferencia. Una vez alcanzado el margen
de tolerancia, el movimiento se detiene en estado extraído.
Información sobre la ejecución del recorrido de programación è Descripción de la función
y parametrización del Motion Terminal VTEM
2.1.2

Tiempo de desplazamiento

El tiempo de desplazamiento real se define ajustando la orden de desplazamiento hasta detectar la posición final
mediante el sensor.
Festo – VTEM-MA07-ES – 2017-12 – Español
Denominación de la Motion App
Preajuste del tiempo en movimiento
Pictograma de la Motion App
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