M22, M23, M24, M25. Operación Con Pallets - Fagor CNC 8025 Serie Manual De Programación

e) Los parámetros máquina P917 y P918 determinan el límite inferior y superior del recorrido
del cabezal, respectivamente, con M19.
Más información sobre el uso de M19 se encuentra en el MANUAL DE PUESTA EN
MARCHA del CNC 8025/30.
11.10. M22,M23,M24,M25. OPERACION CON PALLETS
Si el parámetro P603(3) tiene valor 1, el CNC puede controlar el trabajo de la máquina con
Pallets. Los códigos M22,M23,M24 y M25 adquieren en este caso un significado preciso.
M22 - Para cargar la pieza en un extremo de la mesa (eje x)
M23 - Para descargar la pieza en el mismo punto que M22
M24 - Para cargar la pieza en el otro extremo de la mesa
M25 - Para descargar la pieza en el mismo punto que M24
Cuando el CNC lee alguno de estos cuatro códigos, ejecuta la siguiente secuencia:
1. El CNC envía al armario eléctrico el código M21 si el parámetro P605(3) está a 1.
2. Mueve el cuarto eje (W) a la posición definida por el parámetro P904, si el parámetro-
máquina P605(1) es cero.
3. Mueve el eje X a la posición definida por P905 para M22 y M23 o por P906 para M24 y
M25, siempre que P611(7)=0.
4. Mueve el eje Z a la posición definida por P907 si el parámetro-máquina P605(2) es 1.
5. Cuando todos los ejes están en posición, el CNC envía al armario el código oportuno
(M22,M23,M24 o M25). Estos códigos son usados por el armario para cargar o descargar
la pieza. Durante el proceso de carga o descarga debe aplicarse la señal FEED HOLD al
CNC.
6. Si los parámetros máquina P710, P711, P712 y P713 correspondientes a las funciones
M22,M23,M24 y M25 respectivamente, tienen un valor comprendido entre 1 y 99, el CNC
una vez terminada la ejecución de la M correspondiente ejecutará automáticamente la
subrutina estándar cuyo número corresponde al valor asignado al parámetro. Si dicho
parámetro es 0, no ejecutará ninguna subrutina estándar.
234 MANUAL PROGRAMACION CNC 8025/8030