Ejemplos De Conexiones - Festo CMMT­-AS­-C7/12­-11A­-P3-­S1 Instrucciones

– Cuando la instalación y puesta en funcionamiento son realizadas por un pro­
fesional con la experiencia necesaria en la instalación y puesta en funciona­
miento de sistemas de accionamiento, incluyendo sus características CEM,
pueden instalarse equipos de la categoría C2 en el primer entorno (zona resi­
dencial).
– Para el funcionamiento de equipos de la categoría C2, son aplicables los valo­
res límite para las corrientes armónicas en la red (EN 61000­3­2 o
EN 61000­3­12). Compruebe si este es el caso de su instalación o sistema.
– Los equipos de la categoría C3 solamente están previstos para el uso en el
segundo entorno (uso industrial). No se permite el uso en el primer entorno.
Este producto puede ocasionar perturbaciones de alta frecuencia que, en caso de
zonas residenciales, hacen necesaria la aplicación de las medidas correspondien­
tes de supresión de interferencias.
Más información sobre la instalación conforme con la compatibilidad electromag­
nética è Descripción Montaje, Instalación.
8.7

Ejemplos de conexiones

Esquema de conexión, conexión de red trifásica
1 Resistencia de frenado
2 Inductancia de red en caso necesa­
rio (para la categoría C2)
3 Interruptor automático o 3 fusibles
4 Interruptor principal/contactor
principal
Fig. 6 Ejemplo de conexión
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se
activa mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz).
5 Unidad de alimentación PELV para
alimentación de 24 V
6 Encoder 2 (opcional)
7 Encoder 1
1 Dispositivo de entrada para la soli­
citud de seguridad (p. ej., rejilla de
luz)
2 Dispositivo de conmutación de se­
guridad
Fig. 7 Ejemplo de circuito STO
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#STO­A y #STO­B de la conexión [X1A] al regulador de accionamientos. Esta solici­
tud de seguridad provoca la desconexión por 2 canales de la alimentación del
controlador del paso de salida de potencia del regulador de accionamientos. El
dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida de
diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguri­
dad STO.
Ejemplo de conexión de SBC
La subfunción de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un
dispositivo de entrada con el que se ejecuta la solicitud de seguridad.
1 Dispositivo de entrada para la soli­
citud de seguridad (p. ej., rejilla de
luz)
2 Dispositivo de conmutación de se­
guridad
Fig. 8 Ejemplo de conexión de SBC
Notas sobre el circuito de ejemplo
A través de las entradas #SBC­A y #SBC­B llega la solicitud de seguridad median­
te 2 canales hasta la conexión [X1A] del regulador de servoaccionamiento.
– La solicitud a través de la entrada #SBC­A desconecta, dejando sin corriente,
las señales BR+ y BR– de la conexión [X6B]. De esta manera, el freno de inmo­
vilización se queda sin corriente y se cierra.
– La solicitud a través de la entrada #SBC­B desconecta, dejando sin corriente,
la señal BR­EXT de la conexión [X1C]. De esta manera, el control de la unidad
de bloqueo externa se queda sin corriente. La unidad de bloqueo se cierra.
3 Regulador de servoaccionamiento
CMMT­AS
4 Eje de accionamiento
3 Regulador de servoaccionamiento
CMMT­AS
4 Control (aquí, como ejemplo, una
electroválvula) de la unidad de
bloqueo