Indramat DDS 2.1 Serie Manual Del Usuario página 27

Servomotores AC digitales
Características
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-03 • 25 de Junio 1993
2. El servoaccionamiento AC inteligente digital con interfaz ANALÓGICA
Los servomotores AC digitales MDD... se suministran en las siguientes
ejecuciones de realimentación.
– Motores con "servorrealimentación digital" (DSF)
– Motores con "servorrealimentación digital y encoder multivuelta"
(DSF + MTG)
– Motores con "realimentación por resolver" (RSF)
– Motores con "realimentación por resolver y encoder multivuelta"
(RSF + MTG)
Según sus características, los motores se emplean para diferentes
aplicaciones, como se muestra a continuación:
Principio de sensor
Resolución de
posición alcanzada
Precisión del sistema
Ejecución multivuelta
Intervalo de captación
Disponibles en
las series de motor
Adecuados para
aplicaciones con:
Margen de aplicación
adecuado:
Fig. 24: Características de las ejecuciones de realimentación disponibles
Servorrealimentación Realimentación
digital
Exploración óptica de
un disco codificado
13
256 x 2 = 2 097 152
Incrementos/revolución
± 0,5 minutos angulares
4096 revoluciones rotor
MDD 065 hasta
MDD 117
Elevados requisitos en
cuanto a dinámica de
control, respuesta de
sincronismo, precisión
absoluta
Servoaplicaciones en:
– ejes de máquinas-
herramienta
– aplicaciones de robots
– sistemas manipulación
– sistemas montaje
– máquin.mecan.madera
– maquinaria embalaje
– maquinaria textil
– máquinas de imprenta
por resolver
Transformador rotativo
con relación de
acoplamiento en función
del ángulo
13
3 x 2 = 24 576
Incrementos/revolución
± 7 minutos angulares
4096 revoluciones rotor
MDD 021 hasta
MDD 117
– requisitos inferiores en
cuanto a respuesta en
sincronismo, precisión
absoluta:
– esfuerzos extremos por
choques y vibraciones,
Área manipulación,
ejes de alimentación,
aplicaciones de bajo
coste, etc.
28