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8.2. Compensación de
deriva del servoeje
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-03 • 25 de Junio 1993
8.Actividades finales para la puesta en servicio del servoeje
Después de esta verificación puede cerrarse el lazo de control de posición.
Procedimiento:
1. Desconectar la potencia.
2. Desembornar el alimentador a baterías,
3. Conectar el cable de consigna y la validación de controladores desde
el control al módulo de servoaccionamiento.
4. Configurar la evaluación de consigna de velocidad en el DDS 2.1
(véase Apdo. 7.6. Consigna de velocidad).
La deriva de cero del servoeje debe compensarse mediante el
potenciómetro (compensación de tensión de desplazamiento) en la
interfaz ANALÓGICA (véase Fig. 82).
Procedimiento:
1. Conectar una tensión continua de 24 V DC en los bornes "AH" Parada
de accionamiento y "RF" Validación de controladores.
2. Activar el eje desde el control.
3. Llamar al indicador de error de arrastre del control.
4. Girar el potenciómetro hasta que la indicación de error de arrastre
oscile en torno a cero.
ENA3A-Abb51/InbetrDDS
Fig. 86: Compensación de deriva en interfaz ANALÓGICA (detalle de figura Fig.18)
OFF-
SET-
KOM
1
X 13
E1
E2
TVW
RF
AH
X2
X3
91
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