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Interfaces de comunicación SIMA²
4.3.
Interface Modbus al sistema de automatización
14
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
Ninguna redundancia (línea individual)
Para la comunicación de un canal (no redundante) con los actuadores.
Redundancia lineal completa
Para una comunicación redundante con los actuadores con separación de
tiempo y lógica de ambos canales de comunicación
Redundancia de cable TX1
Comunicación redundante con los actuadores. Un canal es pasivo y sólo se
utiliza si se detecta un fallo en el canal activo.
Redundancia de cable TX2
Comunicación redundante con los actuadores. Los telegramas de datos sincro-
nizados en el tiempo se envían por ambos canales.
Redundancia en anillo
Comunicación redundante con los actuadores a través de Modbus RTU usando
una estructura de red en forma de anillo
El ajuste debe coincidir con la configuración de redundancia soportada por los
actuadores.
Ajuste por defecto: Redundancia = Redundancia en anillo
Puerto de conexión A / B
Aquí se ajusta el puerto de conexión de comunicación de la SIMA².
Ajuste por defecto: Puerto de conexión A / B según los datos del diagrama de
cableado
La comunicación con el sistema de automatización superior se realiza mediante el
protocolo Modbus.
Para aumentar la disponibilidad del sistema, la SIMA² también soporta la
comunicación redundante con el sistema de automatización. En este caso se equipan
dos interfaces Modbus. Ambos canales pueden utilizarse de forma completamente
independiente para la comunicación.
El interface físico se basa en caso de uso de Modbus RTU en un cable de dos
conductores según el estándar RS-485, en caso de uso de Modbus TCP/IP, en
Ethernet.
Vigilancia de conexión
Tanto la conexión mediante Modbus RTU, como mediante Modbus TCP/IP, se vigilan
en cuanto a la existencia de comunicación Modbus. Si no se ha recibido ningún
telegrama Modbus válido del host dentro del tiempo de vigilancia ajustado con el
parámetro Vigilancia de conexión, la conexión del host se muestra como inactiva (=
gris) en el HMI de la SIMA². Cuando la comunicación Modbus con el host está activa,
la conexión se muestra en verde en el HMI.
Rango de ajuste del parámetro Vigilancia de conexión: 1 000
(30 min).
Ajuste por defecto: Vigilancia de conexión = 1000 ms
Particularidades en la comunicación Modbus RTU
Para la comunicación mediante Modbus RTU se utiliza un cable de dos conductores
según el estándar RS-485. La dirección de esclavo SIMA², la tasa de transferencia
de baudios y el formato de datos Modbus se pueden ajustar en la SIMA².
Ajustes disponibles:
Dirección del esclavo:
Tasa de transferencia de
baudios:
Paridad
Número de bits de parada:
Ajuste por defecto:
1
240
115,2 kbit/s, 57,6 kbit/s, 38,4 kbit/s, 19,2 kbit/s o 9,6 kbit/s
Par, impar o ninguna
1 o 2
Estación SIMA² Master
1 800 000 ms
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