Tabla De Contenido - Siemens 6ES7138-6AA01-0BA0 Manual De Producto

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Guía de documentación ............................................................................................................................. 7
2 Descripción del producto ......................................................................................................................... 12
2.1 Características ........................................................................................................................ 12
2.2 Funciones ............................................................................................................................... 17
2.2.1 Registro de las señales de contaje ......................................................................................... 17
2.2.2 Determinación de medidas ..................................................................................................... 19
2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ............................................................ 19
2.2.4 Lectura de posición para Motion Control ................................................................................ 20
2.2.5 Fast Mode ............................................................................................................................... 20
2.2.6 Otras funciones ....................................................................................................................... 21
3 Conexión ................................................................................................................................................. 22
3.1 Asignación de terminales y diagrama de principio ................................................................. 22
4 Configuración/área de direcciones .......................................................................................................... 27
4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" ............................................... 27
4.1.1 Configuración .......................................................................................................................... 27
4.1.2 Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 28
4.1.3 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 28
4.1.4 Área de direcciones ................................................................................................................ 33
4.1.5 Modo isócrono ........................................................................................................................ 33
4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" ........................................... 35
4.2.1 Configuración .......................................................................................................................... 35
4.2.2 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 37
4.2.3 Área de direcciones ................................................................................................................ 39
4.2.4 Interfaz de control y respuesta ............................................................................................... 39
4.2.4.1 Asignación de la interfaz de control ........................................................................................ 39
4.2.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación ........................................................................... 39
4.2.5 Modo isócrono ........................................................................................................................ 40
4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) ................................................................... 41
4.3.1 Configuración .......................................................................................................................... 41
4.3.2 Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 43
4.3.3 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 44
4.3.4 Área de direcciones ................................................................................................................ 50
4.3.5 Interfaz de control y realimentación ........................................................................................ 50
4.3.5.1 Asignación de la interfaz de control ........................................................................................ 50
4.3.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación ........................................................................... 53
4.3.6 Modo isócrono ........................................................................................................................ 57
Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138-6AA01-0BA0)
Manual de producto, 07/2019, A5E33002341-AD
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