Descripción De Los Objetos De Comunicación; Objetos De Identificación; Objeto 1000H - Device Type; Objeto 1001H - Error Register - WEG CANopen Manual Del Usuario

7 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
En este ítem son descriptos detalladamente cada uno de los objetos de comunicación disponibles para la Unidad
Remota RUW100. Es necesario conocer como estos objetos son operados para utilizar las funciones disponibles
para la comunicación del RUW100.
7.1 OBJETOS DE IDENTIFICACIÓN
Existe un conjunto de objetos en el diccionario que son utilizados para la identificación del equipamiento, sin embargo
no poseen influencia en su comportamiento en la red CANopen.

7.1.1 Objeto 1000h - Device Type

Este objeto suministra un código en 32 bits que describe el tipo de objeto y su funcionalidad.
Índice Sub-
índice
1000h 0
Este código puede ser dividido en dos partes: 16 bits inferiores, describiendo el tipo de perfil (profile) que el dispositivo
utiliza, y 16 bits superiores, indicando una función específica, de acuerdo con el perfil especificado.

7.1.2 Objeto 1001h - Error Register

Este objeto indica la ocurrencia o no de error en el dispositivo. El tipo de error registrado para la Unidad Remota es
descrito conforme tabla 7.2.
Índice Sub-
índice
1001h 0
Caso el dispositivo presente algún error, el bit equivalente debe ser activado. El primer bit (error genérico) deberá ser
activado en cualquier situación de error.
Tabla 7.1: Objeto 1000h - Device Type
Nombre
Device Type
Tabla 7.2: Objeto 1001h - Error Register
Nombre
Error register
Tabla 7.3: Estructura del objeto Error Register
Bit
0
1
2
3
4
5 Reservado (siempre 0)
6 Reservado (siempre 0)
7 especifico del fabricante
DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
Tipo Acceso
UNSIGNED32 RO
Tipo Acceso
UNSIGNED8 RO
Meaning
Error genérico
Corriente
Tensión
Temperatura
Comunicación
PDO Valor
Mapping
No 0
PDO Valor
Mapping
yes 0
RUW100 | 23