Objeto 6300H - Write Output 16 Bit - WEG CANopen Manual Del Usuario

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6200h
8.4 OBJETO 6300H – WRITE OUTPUT 16 BIT
Permite escribir las salidas digitales. Las salidas digitales se asignan secuencialmente en cada subíndice del objeto
6300h con un tamaño de 16 bits.
Por ejemplo, si el módulo principal tiene 16 salidas digitales, estas se asignarán en el subíndice 1. Para el primer
módulo de expansión que tiene salidas digitales, estas se asignarán desde el siguiente subíndice.
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6300h
✓
¡NOTA!
Los objetos 6200h y 6300h permiten el acceso a los mismos datos del producto. Solo cambia el
tamaño de cada objeto, lo que permite diferentes formas de mapeo.
CiA 401 - DEVICE PROFILE FOR GENERIC I/O MODULES
Sub-
Nombre
índice
0 Number of Entries
1 Salidas 1 a 8
2 Salidas 9 a 16
3 Salidas 17 a 24
4 Salidas 25 a 32
5 Salidas 33 a 40
6 Salidas 41 a 48
7 Salidas 49 a 56
8 Salidas 57 a 64
9 Salidas 65 a 72
10 Salidas 73 a 80
11 Salidas 81 a 88
12 Salidas 89 a 96
13 Salidas 97 a 104
14 Salidas 105 a 112
15 Salidas 113 a 120
16 Salidas 121 a 128
17 Salidas 129 a 136
18 Salidas 137 a 144
19 Salidas 145 a 152
20 Salidas 153 a 160
21 Salidas 161 a 168
22 Salidas 169 a 176
23 Salidas 177 a 184
24 Salidas 185 a 192
25 Salidas 193 a 200
26 Salidas 201 a 208
Sub-
Nombre
índice
0 Number of Entries
1 Salidas 1 a 16
2 Salidas 17 a 32
3 Salidas 33 a 48
4 Salidas 48 a 64
5 Salidas 65 a 80
6 Salidas 81 a 96
7 Salidas 97 a 112
8 Salidas 113 a 128
9 Salidas 129 a 144
10 Salidas 145 a 160
11 Salidas 161 a 176
12 Salidas 177 a 192
13 Salidas 193 a 208
PDO
Tipo Acceso
Mapping
UINT8 ro No
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
PDO
Tipo Acceso
Mapping
UINT8 ro No
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
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