8.7 OBJETO 6401H – READ ANALOGUE INPUT 16 BIT
Cada subíndice de este objeto tiene el valor de una entrada analógica en 16 bits.
Índice
6401h
8.8 OBJETO 6402H – READ ANALOGUE INPUT 32 BIT
Cada subíndice de este objeto tiene el valor de una entrada analógica en 32 bits.
Índice
6402h
8.9 OBJETO 6411H – WRITE ANALOGUE INPUT 16 BIT
Cada subíndice de este objeto escribe un valor de 16 bits en una salida analógica.
Índice
6411h
CiA 401 - DEVICE PROFILE FOR GENERIC I/O MODULES
Sub-
Nombre
índice
0
Number of Entries
1
Salida 1
2
Salida 2
3
Salida 3
4
Salida 4
5
Salida 5
6
Salida 6
7
Salida 7
8
Salida 8
...
...
10
Salida 64
Sub-
Nombre
índice
0
Number of Entries
1
Salida 1
2
Salida 2
3
Salida 3
4
Salida 4
5
Salida 5
6
Salida 6
7
Salida 7
8
Salida 8
...
...
10
Salida 64
Sub-
Nombre
índice
0
Number of Entries
1
Salida 1
2
Salida 2
3
Salida 3
4
Salida 4
5
Salida 5
6
Salida 6
7
Salida 7
8
Salida 8
...
...
10
Salida 64
PDO
Tipo
Acceso
Mapping
INT16
ro
No
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
...
...
...
INT16
rw
Sí
PDO
Tipo
Acceso
Mapping
INT32
ro
No
INT32
rw
Sí
INT32
rw
Sí
INT32
rw
Sí
INT32
rw
Sí
INT32
rw
Sí
INT32
rw
Sí
INT32
rw
Sí
INT32
rw
Sí
...
...
...
INT32
rw
Sí
PDO
Tipo
Acceso
Mapping
INT16
ro
No
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
INT16
rw
Sí
...
...
...
INT16
rw
Sí
RUW100 | 41