WEG CANopen Manual Del Usuario página 49

RUW100.1.3 CAN
P0600 CAN - Dirección
P0601 CAN - Tasa de Comunicación
24 = ERROR IDENTIFICACIÓN SLOT 4
25 = ERROR IDENTIFICACIÓN SLOT 5
26 = ERROR IDENTIFICACIÓN SLOT 6
27 = ERROR IDENTIFICACIÓN SLOT 7
28 = ERROR IDENTIFICACIÓN SLOT 8
29 ... 30 = ERROR INTERNO
31 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 1
32 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 2
33 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 3
34 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 4
35 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 5
36 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 6
37 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 7
38 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 8
39 ... 40 = ERROR INTERNO
41 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 1
42 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 2
43 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 3
44 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 4
45 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 5
46 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 6
47 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 7
48 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 8
49 ... 50 = ERROR INTERNO
51 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO
SLOT 1
52 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO
SLOT 2
53 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO
SLOT 3
54 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO
SLOT 4
55 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO
SLOT 5
56 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO
SLOT 6
57 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO
SLOT 7
58 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO
SLOT 8
59 ... 70 = ERROR INTERNO
1 a 127
0 = 1 Mbit/s
1 = 800 Kbit/s
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
- ro, 16bit 600
- ro, enum 601
CANopen Sub-Index
Index
2258h 0
2259h 0