Capítulo 6: F0-2AD2DA-2 - 2 entradas y 2 salidas analógicas de voltaje
Filtro en lógica de entradas analógicas
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Filtrado de lazos de PID:
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Vea por favor el capítulo de la "operación del lazo PID" en el manual DL05 o DL06 para información sobre
el filtro incorporado en el PV (DL05/06) y el filtro en programa ladder (DL06 solamente ya que usa
aritmética de punto flotante) mostrado abajo. Debe ser usado un filtro cuando se sintoniza un lazo PID para
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evitar que el ruido dé una falsa indicación de las características del lazo.
Suavizando la señal de entrada (El PLC DL06 solamente):
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Este filtro lógico se puede usar para suavizar una señal de entrada analógica para ayudar a estabilizar la
operación de un lazo PID o a estabilizar el valor de una señal de entrada analógica para usar en un objeto
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numérico en una interfase de operador, por ejemplo.
ADVERTENCIA: El filtro incorporado en el lazo PID y lógico en programación no se debe usar para alisar
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o para filtrar el ruido generado por el cableado incorrecto de un dispositivo de campo o una tierra
defectuosa. Pequeños desvíos causados por ruido eléctrico pueden causar que la señal de entrada salte
considerablemente. Deben ser hechas verificaciones del cableado adecuado de dispositivos de campo y
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de la conexión a tierra antes de usar estos filtros para alisar la señal de entrada analógica.
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Usando formato de datos binarios
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A
B
C
D
6–16
Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07
SP1
Carga el valor de la señal analógica en formato
LD
binario al acumulador desde V2000. El contacto
V2000
SP1 es "Siempre ON" o siempre activado.
Convierte el valor binario en el acumulador a un
BTOR
número real de punto flotante y lo deja en el
acumulador.
Resta el número real almacenado en la dirección
SUBR
V1400 desde el número real en el acumulador y
V1400
almacena el resultado en el acumulador. V1400 es
la memoria designada para contener el resultado.
Multiplica el número real en el acumulador por 0,2
(constante del filtro) y almacena el resultado en el
MULR
Este es el valor filtrado. Este factor puede
acumulador
R0.2
estar entre 0,1 a 0,9. Valores mas pequeños
aumentan el filtrado (1,0 elimina el filtrado).
Suma el número real almacenado en la dirección
ADDR
V1400 al valor filtrado del número real al acumulador
V1400
y almacena el resultado en el acumulador.
Copia el valor en el acumulador a la dirección V1400.
OUTD
V1400
Convierte el número real en el acumulador a un
RTOB
valor en formato binario y almacena el resultado
en el acumulador.
Carga el valor filtrado del número binario desde
OUT
el acumulador en la dirección V1402 para uso en
V1402
su aplicación o en un lazo PID.
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