Filtro En Lógica De Entradas Analógicas; Filtrado De Lazos De Pid; Suavizando La Señal De Entrada (El Plc Dl06 Solamente); Usando Formato De Datos Binarios - Automation Direct DL05 Manual Del Usuario

Capítulo 13: F0-4AD2DA-2 - 4 entradas y 2 salidas analógicas de voltaje
Filtro en lógica de entradas analógicas
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Filtrado de lazos de PID:

Vea por favor el capítulo de la "operación del lazo PID" en el manual DL05 o DL06 para información sobre
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el filtro incorporado en el PV (DL05/06) y el filtro en programa ladder (DL06 solamente ya que usa
aritmética de punto flotante) mostrado abajo. Debe ser usado un filtro cuando se sintoniza un lazo PID para
evitar que el ruido dé una falsa indicación de las características del lazo.
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Suavizando la señal de entrada (El PLC DL06 solamente):
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Este filtro lógico se puede usar para suavizar una señal de entrada analógica para ayudar a estabilizar la
operación de un lazo PID o a estabilizar el valor de una señal de entrada analógica para usar en un objeto
numérico en una interfase de operador, por ejemplo.
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ADVERTENCIA: El filtro incorporado en el lazo PID y lógico en programación no se debe usar para alisar
o para filtrar el ruido generado por el cableado incorrecto de un dispositivo de campo o una tierra
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defectuosa. Pequeños desvíos causados por ruido eléctrico pueden causar que la señal de entrada salte
considerablemente. Deben ser hechas verificaciones del cableado y de la conexión a tierra antes de
usar estos filtros para alisar la señal de entrada analógica.
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Usando formato de datos binarios

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A
B
C
D
13–16
Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07
SP1
Carga el valor de la señal analógica en formato
LD
binario al acumulador desde V2000. El contacto
V2000
SP1 es "Siempre ON" o siempre activado.
Convierte el valor binario en el acumulador a un
BTOR
número real de punto flotante y lo deja en el
acumulador.
Resta el número real almacenado en la dirección
SUBR
V1400 desde el número real en el acumulador y
V1400
almacena el resultado en el acumulador. V1400 es
la memoria designada para contener el resultado.
Multiplica el número real en el acumulador por 0,2
(constante del filtro) y almacena el resultado en el
MULR
acumulador Este es el valor filtrado. Este factor puede
R0.2
estar entre 0,1 a 0,9. Valores mas pequeños
aumentan el filtrado (1,0 elimina el filtrado).
Suma el número real almacenado en la dirección
ADDR
V1400 al valor filtrado del número real al acumulador
V1400
y almacena el resultado en el acumulador.
Copia el valor en el acumulador a la dirección V1400.
OUTD
V1400
Convierte el número real en el acumulador a un
RTOB
valor en formato binario y almacena el resultado
en el acumulador.
Carga el valor filtrado del número binario desde
OUT
el acumulador en la dirección V1402 para uso en
V1402
su aplicación o en un lazo PID.
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