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Filtro en lógica de entradas analógicas
Filtrado de lazos de PID:
Vea por favor el capítulo de la "operación del lazo PID" en el manual DL05 o DL06 para
información sobre el filtro incorporado en el PV (DL05/06) y el filtro en programa ladder
(DL06 solamente ya que usa aritmética de punto flotante) mostrado abajo. Un filtro debe ser
usado cuando se sintoniza un lazo PID para evitar que el ruido dé una falsa indicación de las
características del lazo.
Suavizando la señal de entrada (Solamente el PLC DL06 ):
Este filtro lógico se puede usar para suavizar una señal de entrada analógica para ayudar a
estabilizar la operación de un lazo PID o a estabilizar el valor de una señal de entrada analógica
para usar en un objeto numérico en una interfase de operador, por ejemplo.
ADVERTENCIA: El filtro incorporado en el lazo PID y lógico en programación no se debe usar para alisar
o para filtrar el ruido generado por el cableado incorrecto de un dispositivo de campo o una tierra
defectuosa. Pequeños desvíos causados por ruido eléctrico pueden causar que la señal de entrada salte
considerablemente. Deben ser hechas verificaciones del cableado adecuado de dispositivos de campo y
de la conexión a tierra antes de usar estos filtros para alisar la señal de entrada analógica.
Usando formato de datos binarios
SP1
Capítulo 4: F0-04AD-2 Módulo de 4 entradas 0-5/10 V
LD
V2000
BTOR
SUBR
V1400
MULR
R0.2
ADDR
V1400
OUTD
V1400
RTOB
OUT
V1402
Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07
Carga el valor de la señal analógica en formato
binario al acumulador desde V2000. El contacto
SP1 es "Siempre ON" o siempre activado.
Convierte el valor binario en el acumulador a un
número real de punto flotante y lo deja en el
.
acumulador.
Resta el número real almacenado en la dirección
V1400 desde el número real en el acumulador y
almacena el resultado en el acumulador. V1400 es
la memoria designada para contener el resultado.
Multiplica el número real en el acumulador por 0,2
(constante del filtro) y almacena el resultado en el
acumulador
Este es el valor filtrado. Este factor puede
.
estar entre 0,1 a 0,9. Valores mas pequeños
aumentan el filtrado (1,0 elimina el filtrado).
Suma el número real almacenado en la dirección
V1400 al valor filtrado del número real al acumulador
y almacena el resultado en el acumulador.
Copia el valor en el acumulador a la dirección V1400.
Convierte el número real en el acumulador a un
valor en formato binario y almacena el resultado
en el acumulador.
Carga el valor filtrado del número binario desde
el acumulador en la dirección V1402 para uso en
su aplicación o en un lazo PID.
1
2
4
4
5
6
7
8
9
10
11
,
12
13
14
A
B
C
.
D
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