4.9
Regulador PID
Este grupo de parámetros permite al usuario ajustar las ganancias del regulador PID para control de la presión de salida del
sistema.
¡NOTA!
El regulador PID del aplicativo Estándar para el sistema multibombas control móvil es del tipo académico. El
cambio del tipo resultará en modificaciones de los valores de las ganancias del regulador que deben ser hechas
por el usuario.
P1023 – Ganancia Proporcional
Rango de
0.000 a 30.000
Valores:
Grupos de acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define el valor de la ganancia proporcional del regulador PID para el control de la presión de salida del
sistema.
P1024 – Ganancia Integral
Rango de
00.00 a 300.00
Valores:
Grupos de acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define el valor de la ganancia integral del regulador PID para el control de la presión de salida del sistema.
P1025 – Ganancia Derivativa
Rango de
0.000 a 30.000
Valores:
Grupos de acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define el valor de la ganancia derivativa del regulador PID para el control de la presión de salida del sistema.
¡NOTA!
Los valores de límites mínimo y máximo del bloque PID corresponden a los límites de velocidades programados
en P0133 y P0134 respectivamente. El resto de argumentos de entradas del bloque PID pueden ser modificados
solamente por el aplicativo Ladder desarrollado en el WLP. Para más informaciones respecto al bloque PID,
consultar la Ayuda en el software de programación WLP.
SPLC
SPLC
SPLC
26
Estándar:
2.500
Estándar:
35.00
Estándar:
0.000