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1 Descripción
1.3.4 Diagramas de carga
Descripción
tooldata
Peso del producto (kg).
El centro de gravedad del producto (mm).
2
El momento de inercia del producto (kgm
).
La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al
robot.
Para obtener más información, consulte el Manual de referencia de RAPID.
-4
Para obtener el máximo rendimiento de aceleración, Jo < 8,3 x 10
kgm.
Jo=Momento de inercia propio del peso total manejado.
3HAC 10760-1
Rev.4
19
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