Cambiar La Configuraci ´ On De Seguridad; Sincronizaci ´ On De Seguridad Y Errores - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

10.2 Cambiar la configuraci ´ on de seguridad
10.2 Cambiar la configuraci ´ on de seguridad
La configuraci ´ on de seguridad solo deber´ a cambiarse de acuerdo con la evaluaci ´ on de riesgos
que realice el integrador.
El procedimiento recomendado para cambiar la configuraci ´ on de seguridad es el siguiente:
1. Aseg ´ urese de que los cambios se efect ´ uen de acuerdo con la evaluaci ´ on de riesgos que
realice el integrador.
2. Ajuste la configuraci ´ on de seguridad al nivel apropiado indicado por la evaluaci ´ on de
riesgos que realice el integrador.
3. Compruebe que la configuraci ´ on de seguridad se haya aplicado.
4. Incluir el siguiente texto en los manuales de los operadores: "Antes de trabajar cerca del
robot, aseg ´ urese de que la configuraci ´ on de seguridad sea la esperada. Esto puede com-
probarse, por ejemplo, revisando la suma de comprobaci ´ on de la esquina superior derecha
de PolyScope (consulte 10.5 en Manual de PolyScope)."
10.3 Sincronizaci ´ on de seguridad y errores
El estado de la configuraci ´ on de seguridad aplicada, en comparaci ´ on con la instalaci ´ on del
robot visible en la IGU, se representa mediante el icono de un escudo situado junto al texto
Seguridad en la parte izquierda de la pantalla. Estos iconos son un indicador r´ a pido del esta-
do actual. Se definen a continuaci ´ on:
Configuraci´ o n sincronizada: Muestra que la instalaci ´ on de la IGU es id´ e ntica a la configura-
ci ´ on de seguridad aplicada actualmente. No se ha realizado ning ´ un cambio.
Configuraci´ o n alterada: Muestra que la instalaci ´ on de la IGU es diferente de la configuraci ´ on
de seguridad aplicada actualmente.
Al editar la configuraci ´ on de seguridad, el icono de protecci ´ on le indicar´ a si se ha aplicado o no
la configuraci ´ on actual.
Si alguno de los campos de texto de la ficha Seguridad contiene una entrada no v´ a lida, la
configuraci ´ on de seguridad se encontrar´ a en estado de error. Esto se indica de varias formas:
1. Aparece un icono rojo de error junto al texto Seguridad en la parte izquierda de la pan-
talla.
2. La(s) subficha(s) con errores se marca con un icono rojo de error en la parte superior.
3. Los campos de texto que contengan errores se marcan con fondo rojo.
Cuando existan errores y se intente salir de la ficha Instalaci´ o n, aparecer´ a un cuadro de
di´ a logo con las siguientes opciones:
1. Resolver el (los) problema(s) y eliminar todos los errores. Esto se ver´ a cuando desaparezca
el icono rojo de error junto al texto Seguridad en la parte izquierda de la pantalla.
2. Volver a la configuraci ´ on de seguridad aplicada anteriormente. Esto descartar´ a todos los
cambios y le permitir´ a continuar hasta el destino deseado.
Si no existen errores y se intenta salir, aparecer´ a un cuadro de di´ a logo diferente con las siguien-
tes opciones:
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