L´ I Mites De Eje - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

10.11 L´ ı mites de eje
Cambio a Ajustes b ´ asicos Si pulsa el bot ´ on Ajustes b´ a sicos... volver´ a a la pantalla de
l´ ı mites generales b´ a sicos, y se restablecer´ a el valor Predeterminado de todos los l´ ı mites generales.
Si esto implica perder alg ´ un valor personalizado, aparecer´ a un cuadro de di´ a logo emergente
para confirmar la acci ´ on.
10.11 L´ ı mites de eje
Los l´ ı mites de eje restringen el movimiento de las juntas en el espacio articular, es decir, no se
refieren al espacio cartesiano, sino a la posici ´ on interna (de rotaci ´ on) de las juntas y su velocidad
de rotaci ´ on. Los botones de opci ´ on de la parte superior del subpanel permiten configurar de
forma independiente la Velocidad m´ a xima y el Intervalo de posiciones de las juntas.
En modo Movimiento libre (consulte 13.1.5), cuando la velocidad o la posici ´ on actuales de una
junta se acerquen al l´ ı mite, el usuario sentir´ a una fuerza repelente que aumentar´ a de magni-
tud cuanto m´ a s se acerque la junta al l´ ı mite. La fuerza se genera cuando la velocidad de la
junta est´ a aproximadamente a 20 /
est´ a aproximadamente a 8 del l´ ı mite de posici ´ on.
El intervalo de posici ´ on de la Mu ˜ neca 3 es ilimitado de manera predeterminada. Cuando utilice
cable acoplados al robot, primero debe desactivar la casilla Rango sin restricci´ o n para mu ˜ neca 3
para evitar tensi ´ on en el cable y paradas de protecci ´ on.
Versi ´ on 3.11
ADVERTENCIA:
El l´ ı mite de velocidad solo se impone al PCH del robot, por lo que
otras partes del brazo rob ´ otico pueden moverse m´ a s r´ a pido que lo
indicado por el valor definido.
del l´ ı mite de velocidad o cuando la posici ´ on de la junta
s
II-11 e-Series