Interfaz De Programaci ´ On Polyscope - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

1. Toque el bot ´ on Programar robot y seleccione Programa vac´ ı o.
2. Toque el bot ´ on Siguiente (parte inferior derecha) para que la l´ ı nea <empty> aparezca
seleccionada en la estructura del ´ a rbol de la izquierda de la pantalla.
3. Vaya a la ficha Estructura.
4. Toque el bot ´ on Mover.
5. Vaya a la ficha Comando.
6. Presione el bot ´ on Siguiente para acceder a los ajustes de Punto de paso.
7. Presione el bot ´ on Fijar este punto de paso que hay al lado de la imagen "?".
8. En la pantalla Mover, mueva el robot o bien pulsando los distintos botones de flecha azules
o manteniendo pulsado el bot ´ on Movimiento libre, localizado en la parte trasera de la
consola port´ a til, al tiempo que coloca manualmente el brazo rob ´ otico.
9. Presione OK.
10. Presione A˜ n adir punto de paso.
11. Presione el bot ´ on Fijar este punto de paso que hay al lado de la imagen "?".
12. En la pantalla Mover mueva el robot o bien pulsando los distintos botones de flecha azules
o manteniendo pulsado el bot ´ on Movimiento libre, al tiempo que coloca manualmente
el brazo rob ´ otico.
13. Presione OK.
14. Su programa est´ a listo. El robot se mover´ a entre los dos puntos al pulsar el s´ ı mbolo "Repro-
ducir". Ap´ a rtese, tenga a mano el bot ´ on de parada de emergencia y pulse "Reproducir".
15. ¡Enhorabuena! Ya ha generado su primer programa para mover el robot entre dos puntos
de paso determinados.
11.3 Interfaz de programaci ´ on PolyScope
PolyScope incorpora una pantalla t´ a ctil junto a la caja de control.
e-Series
ADVERTENCIA:
1. No dirija el robot hacia s´ ı mismo ni hacia otra cosa, pues esto
podr´ ı a causar da ˜ nos en el robot.
2. Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio de
trabajo) del robot. No ponga los dedos en ning ´ un lugar en el
que puedan quedar atrapados.
3. Esto es solo una gu´ ı a de inicio r´ a pido para mostrar lo senci-
llo que resulta utilizar un robot de UR. Suponemos que el en-
torno es inofensivo y el usuario, muy cuidadoso. No aumente
la velocidad ni la aceleraci ´ on por encima de los valores prede-
terminados. Realice siempre una evaluaci ´ on de riesgos antes
de poner en marcha el robot.
11.3 Interfaz de programaci ´ on PolyScope
II-26
Versi ´ on 3.11