Pantalla De Inicializaci ´ On - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

11.5 Pantalla de inicializaci ´ on
11.5 Pantalla de inicializaci ´ on
En esta pantalla se controla la inicializaci ´ on del brazo rob ´ otico.
Indicador de estado del brazo rob ´ otico
El LED de estado indica el estado del brazo rob ´ otico:
Un LED rojo brillante indica que el brazo rob ´ otico est´ a parado por alg ´ un motivo.
Un LED amarillo brillante indica que el brazo rob ´ otico est´ a encendido, pero no est´ a listo
para funcionar con normalidad.
Por ´ ultimo, un LED verde indica que el brazo rob ´ otico est´ a encendido y listo para funcionar
con normalidad.
El texto que aparece junto al LED ofrece m´ a s informaci ´ on sobre el estado del brazo rob ´ otico.
Carga ´ util activa e instalaci ´ on
Cuando el brazo rob ´ otico est´ a encendido, la masa de la carga ´ util utilizada por el controlador
al manejar el brazo rob ´ otico aparece en el peque ˜ no campo de texto blanco. Este valor puede
modificarse tocando el campo de texto e introduciendo un nuevo valor.
Nota: ajustar este valor no modifica la carga ´ util de la instalaci ´ on del robot (ver 13.6), sino que
´ unicamente configura la masa de la carga ´ util que utilizar´ a el controlador.
De forma similar, el nombre del archivo de instalaci ´ on cargado se muestra en el campo de texto
gris. Se puede cargar una instalaci ´ on diferente tocando el campo de texto o utilizando el bot ´ on
Cargar situado junto al mismo. La instalaci ´ on cargada tambi´ e n puede personalizarse utilizando
los botones situados junto a la vista 3D en la parte inferior de la pantalla.
Antes de poner en marcha el brazo rob ´ otico, es muy importante comprobar que la carga ´ util
activa y la instalaci ´ on activa se correspondan con la situaci ´ on real del brazo rob ´ otico.
Versi ´ on 3.11
II-29 e-Series