Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 148

Al pulsar Crear nueva, aparece un panel con un nombre recomendado para la nueva variable.
Se puede cambiar el nombre e introducir su valor tocando los campos de texto correspondientes.
Solo se puede pulsar el bot ´ on OK si el nuevo nombre no se est´ a utilizando ya en esta instalaci ´ on.
Es posible cambiar el valor de una variable de instalaci ´ on resaltando la variable en la lista y, a
continuaci ´ on, haciendo clic en Editar valor.
Para eliminar una variable, selecci ´ onela y pulse Eliminar.
Tras configurar las variables de instalaci ´ on, debe guardarse la propia instalaci ´ on para conservar
la configuraci ´ on.
Las variables de instalaci ´ on y sus valores se guardan autom´ a ticamente cada 10 minutos.
Si se cargan un programa o una instalaci ´ on y una o m´ a s de las variables del programa tienen
el mismo nombre que las variables de instalaci ´ on, el usuario tiene opciones para resolver el
problema mediante las variables de instalaci ´ on del mismo nombre en vez de la variable del
programa u solucionar el problema cambiando autom´ a ticamente el nombre de las variables en
conflicto.
13.11 Instalaci ´ on
Aqu´ ı pueden configurarse las se ˜ nales del cliente MODBUS (principal). Las conexiones a los
servidores MODBUS (o secundarios) de direcciones IP especificadas pueden crearse con se ˜ nales
de entrada/salida (digitales o de registro). Cada se ˜ nal tiene un nombre ´ unico, de modo que
puede utilizarse en los programas.
e-Series
13.11 Instalaci ´ on
Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
II-48
Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
Versi ´ on 3.11