Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 227

17.5 Conversi ´ on de EUROMAP 12 a EUROMAP 67
1. ¿Obtiene una medici ´ on de 24 V entre A9 y C9?
La IMM debe suministrar 24 V para habilitar las se ˜ nales de E/S.
Si el robot y la IMM tienen una tensi ´ on com ´ un negativa o de 0 V, pueden usarse los 24
V del robot conectando A9 a ZA9 y C9 a ZC9. Los 24 V de la IMM suelen encontrarse
en la patilla 32 de EUROMAP 12.
2. ¿Cambia el adaptador ambos canales de emergencia del robot y ambos canales de los dis-
positivos de seguridad del robot?
Esto suele conseguirse con 4 rel´ e s.
Versi ´ on 3.11
PELIGRO:
Aseg ´ urese de que el transformador E12 - E67 cumpla las normas
EUROMAP 67 y EUROMAP 12, y de que las funciones de segu-
ridad tengan el nivel de rendimiento correcto. Ignorar esta adver-
tencia podr´ ı a provocar lesiones graves o la muerte, pues podr´ ı a
anularse la funci ´ on de seguridad.
III-9 e-Series